考虑切换特性的航空发动机多回路控制系统设计

针对航空发动机多回路控制系统切换, 分析了多回路控制系统切换的性能指标要求, 基于极点配置与H鲁棒控制综合的方法, 构造了线性矩阵不等式(LMIs), 以此为充分条件给出了多回路切换时的H∞控制器设计方法, 并与单回路系统设计切换进行比较仿真, 进一步表明了航空发动机切换控制的必要性与有效性.      

基于CPCI总线的具有热切换能力的数据处理模块的设计与实现

数据处理模块是机载嵌入式系统的核心计算资源。介绍了一种基于CPCI总线的具有热切换能力的数据处理模块的设计与实现,模块具有主从（系统与外设）自适应和热切换能力,为CPCI系统提供了一种通用的、具有热切换能力的数据处理模块的解决方案。     

容错实时系统的内存管理优化方案及实现

探讨如何把抢占门限应用于具有优先级提升和内存受限的实时系统,并进一步研究了互不抢占组内,linux平台上基于增量检测点的内存备份/恢复的方法及原型系统的实现.原型系统采用了可扩展的链接方式作为检测点文件格式,使得数据更加紧凑有序;在内存的备份操作上,提出了"影子脏位"算法来识别两检测点之间有无被改变的部分.原型实验验证了所提出方法的有效性.     

集成式伺服作动器压力损失特性及其影响因素

针对集成式伺服作动器液压回路的特点和选择切换功能，分析了能源切换原理、选择活门的压力损失规律及其对作动器活塞运动速度的影响。电磁阀通过控制选择活门阀芯的位置以实现不同能源的切换。分析了选择活门压力损失的成因分布与特征。由分析可知，流道结构突变处的局部损失占比最大，沿程损失可忽略不计，选择活门压力损失与流入流量的平方呈比例关系。同时，拟合出了活塞伸出运动和收缩运动时的压力损失经验系数。建立了作动器左右腔流量、压力和活塞动力学模型，发现某型选择活门压力损失使作动器活塞伸出速度下降了4.9%，收缩速度下降了5.2%。由于活塞受力情况一致，选择活门的压力损失不影响负载力与活塞速度的关系，速度下降比例与负载力无关；阀芯开度直接影响着流经系统流量，系统流量影响着流体与流道的撞击强度和频率，进而影响了选择活门的压力损失程度，速度下降百分比随阀芯开度增大而增大。分析结果可为高可靠性、高精度航空作动器伺服控制系统的设计提供技术支持。     

切换控制系统的稳定切换序列设计

基于双线性系统理论给出了一种切换控制系统的稳定切换序列设计方法.首先,提出一种分段的微分同胚变换可将线性切换系统转化为具有输入饱和特性的双线性系统.然后,基于双线性系统理论和李亚普诺夫稳定定律,给出了该双线性系统稳定控制器的设计方法.再经过逆微分同胚变换,即可得出镇定切换序列.最后通过一个数值算例说明方法的有效性和可行...     

一种再生测距伪码的自适应捕获技术

深空探测距离远,适合使用再生伪码测距技术。针对空间数据系统咨询委员会（CCSDS）提出的T2B测距复合伪码,计算了其6个子码在不同延拓周期下的相关值,推导了星上相关运算前信号噪声的分布形式。在对判决量统计特性分析的基础上,采用最大似然估计准则（MLE）对噪声标准差进行了合理估计,通过噪声标准差估计了判决门限,并采用奈曼...     

一种新的基于身份的群体签密方案

在公开的网络通信系统中安全地传送敏感消息时,有时会由于通信双方的权限过于集中而引起欺骗行为,而面向群体的签密方案能解决通信系统中个体的权限过于集中而引起的安全问题.利用基于身份的密码体制和椭圆曲线离散对数问题,提出了一种新的基于身份的群体签密方案.在方案中,任何t个或者多于t个签密组成员相互协作能够生成有效的群签密,少于t个签密组成员则不能生成有效的群签密;任何w个或者多于w个接收组成员相互协作可以验证群签密的合法性及恢复加密的消息.通过对提出的方案进行安全性分析,该方案具有认证性、保密性、数据完整性、不可否认性及不可伪造性等特性.     

多假目标干扰对CFAR检测雷达的压制距离分析

针对多假目标干扰对CFAR(恒虚警)检测雷达的干扰效果评估问题,提出多假目标干扰对CFAR检测雷达的压制距离概念。首先,根据CFAR检测原理,分析在不同密度多假目标干扰下的雷达CFAR检测门限;在此基础上,分析多假目标压制距离的产生原理,推导了在一定密度多假目标干扰下的压制距离;最后通过分析假目标密度与压制距离之间的关系,发现在干扰机功率恒定情况下,假目标密度和压制距离不是正比关系,得出影响多假目标干扰压制距离的主要因素是干扰功率,且单独增加假目标的密度不能增加压制距离。     

带时延和拓扑切换的编队卫星鲁棒协同控制

综合考虑了存在通信时延、拓扑结构切换、参数不确定性和外部扰动等情况下的编队卫星协同控制问题,分别提出了鲁棒位置和姿态协同控制器。采用Lyapunov直接法,通过恰当地选取公共的Lyapunov函数,保证了所设计的位置协同控制器对于通信时延和拓扑切换具有鲁棒性。控制器中设计了一个自适应项,用于在线补偿卫星质量的不确定性。进一步,引入了一个含有时变参数的非线性饱和函数向量项,保证了位置协同控制器对于外部扰动的鲁棒性,并且控制器是连续的。然后,将协同控制器推广到了姿态协同的情况,提出了类似的鲁棒姿态协同控制器。仿真结果表明了本文协同控制方案的有效性。     

基于滑模控制的航空发动机多变量约束管理

针对航空发动机传统单变量线性控制器min-max切换方法处理约束的不足,提出了单变量滑模控制器替换所有线性控制器的改进策略,并将该方法拓展为新切换逻辑下的多变量滑模控制结构。基于改进的单变量滑模控制器min-max结构,多变量控制策略中加入了多变量滑模主控制器和新的切换逻辑,充分利用发动机的所有控制量,克服了传统方法的保守性,进一步提高发动机约束下的动态性能。对稳态时工作的控制器进行了理论分析,建立了多变量控制器实现精确跟踪的充要条件。仿真结果表明,多变量控制方法在更苛刻的约束条件下能够实现跟踪任务,而且提高了推力跟踪的快速性,调节时间从1.91 s缩短到1.54 s,同时降低了稳态时的油耗。