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为实现井眼轨迹自主、高精度测量,提出了基于改进航向姿态参考系统的井眼轨迹测量方案,采用2个单自由度陀螺仪和3个加速度计组成惯性测量单元,由惯性测量单元输出数据计算姿态角,在此基础上利用放下井绳长度已知的特点,采用空间坐标积分的方法,计算井眼轨迹的三维位置信息.仿真结果表明:算法克服了惯性导航定位误差随时间发散的缺点,有很高的定位精度.所述方案减小了测斜仪的体积,降低了成本和功耗,适于井下应用. 相似文献
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本文以三线制NPN式开关量输出型传感器为例介绍了传感器的负载驱动单元的结构特点及驱动方式。针对可能造成某种不良后果的传感器故障及使用不当现象,提出了相应的电气保护措施。 相似文献
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介绍了一种适用于以嵌入式计算机为核心的实时控制系统的测试方法及其特点,同时介绍了在该系统出现故障时的实时诊断及处理过程. 相似文献
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测试并分析了SPF/DB组合工艺研制的TC4钛合金4层夹层结构成形单元的厚度分布及焊合率分布,为构件设计和工艺改进提供了依据。 相似文献
669.
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本文简要介绍了新一代航空电子系统模块化设计、综合容错式结构。讨论了模块新的概念。最后,就预研工作提出几点建议 相似文献