3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用

提出了一种空间单自由度(DOF)可展单元机构3R-3URU。首先,基于螺旋理论和修正的G-K公式分析了RURUR单闭环机构的自由度,建立了该机构中主动关节和被动关节速度之间的解析关系式,基于此关系式和3个RURUR机构共用首尾转动副的结构特点推导了3R-3URU单元机构的自由度,得到了3R-3URU机构具有1个自由度时各运动副的方向和位置满足的几何关系式。其次,将3R-3URU机构应用于3RR-3RRR四面体可展单元及其组成的球面构架式可展天线中,得到了具有收拢和调姿两种自由度的新型可展机构。最后,利用Adams软件对3R-3URU可展单元机构的自由度和其在四面体构架式可展天线中的应用进行了仿真验证。该3R-3URU可展单元机构具有单自由度、铰链种类少、结构简单等优点,可用于曲面构架式可展天线的支撑机构中,实现大折叠比。     

一种高可靠长寿命的推进系统

介绍单元肼为推进剂的卫星推进系统，该系统已成功用于我国地球同步轨道通信卫星，高可靠，长寿命。叙述了系统及各部件的主要性能，关键部件的特性与可靠性试验，材料相容性试验，微粒控制及系统热试车。根据多年的飞行试验及地验对系统进行了可靠性计算。     

浪涌吸收器

本成果是国内首次应用于数控机伺服系统作为吸收瞬态峰值电压的组合式过压保护器件。它具有通流量大，制限电压低，响应速度快，体积小，使用方便等优点。该浪涌吸收器由多外敏感单元、高阻值无机保护层、阻燃性有机灌封树脂、聚四氟乙烯底座、ABS外壳等五部分组成。器件通过敏感单元的晶界隧道效应形成的y一，特性曲线来吸收外界侵入的电涌电流，完成其保护功能。     

AL-31F改进型上采用的先进技术

俄罗斯”土星”公司研制的AL-31F发动机有AL-31F-M1、-M2（又称SM）、-M3三种改型。AL-31F基本型采用的风扇为4级，直径905 mm，空气流量112 k∥s，压比3．55；控制系统为机械-液压式，起飞推力为122．58 kN。AL-31F-M1上采用了KND-924-4型风扇，级数仍为4级，叶片为带阻尼凸肩的窄弦直叶片，第1级叶片数为37，直径增加到924 mm，空气流量为119 kg/s，压比3．68；控制单元改为数字式KRD-99C。     

5000KN熨平机机架有限元静力分析

利用有限元静力分析方法,对5000KN熨平机机架的结构进行了强度分析,用SAPS线性结构分析程序计算出机架各部分的应力大小。为该机的重新设计提供了重要依据。     

串联系统可靠的Bayes评估方法

研究了一类特殊系统（高可靠性成败单元串联系统）的Bayes可靠性评估问题。将系统可靠性验后分布函数渐近展开，利用此渐近展开式或以精确得到系统可靠性的Bayes置信区间，并且与基它方法进行比较。仿真计算表明，特殊系统采用特殊的处理方法比采用通用的方法精度要高。     

作息时间与广播自动控制系统的研制

采用PLC控制与CMMS4040制成的时钟脉冲发生器相结合的方式，研制开发了作息时间与广播自动控制系统，成功地应用于烟草行业作息时间与广播的控制中。     

引入旋转自由度的杂交混合单元

文中指出了一个杂交混合型含角点旋转的四边形单元。相容部分位移场以八结点Ｓｅｒｅｎｄｉｐｉｔｙ单元经一个坐标变换导出，不相容部分位移场和相应的内应力场被详尽讨论。特征值检验和路径实验说明新单元的有效，精选解例证明了新单元的杰出性能。     

CIMS中单元控制器的设计和实现

结合目标产品，叙述了单元控制器的集成和控制方式以及系统的分析、设计和实现，并讨论了单元控制器的应用范围和发展前景。     

一种改进点线特征融合的双目视觉惯性定位算法

在复杂产品装配过程中,对增强现实设备定位是实现虚拟引导信息与装配现场实时融合的核心。传统基于标签或预先构建离线装配基体模型的定位方式,存在装配任务与视觉定位兼容性低,单一视觉定位鲁棒性和稳定性差的问题。利用多传感器融合的视觉惯性导航方式进行定位,可提高定位的精度和鲁棒性,有效提高复杂产品装配质量和效率。本文提出了一种基于点线特征融合的双目视觉惯性定位算法,对双目相机和惯性测量单元（Inertial measurement unit,IMU）进行联合标定,并通过ORB和LSD线端融合的点线特征提取匹配,采取视觉和IMU紧耦合的方式,建立基于点线特征的视觉惯性融合的位姿误差融合模型。对比VINS-Fusion、PL-VIO和本文改进IPLVIO算法,结果表明IPL-VIO算法在结构化场景下的绝对位移和旋转误差比原算法误差更小,同时结构化场景信息更加丰富,能够应用在弱纹理的AR装配现场中,为增强现实辅助装配平台提供稳定可靠的位姿数据。