基于谐波传动的星间链路天线驱动机构设计研究

星间链路天线驱动机构(GDA)具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点,在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束,比较了三种双轴构型的优缺点,给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图,对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析,论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术,介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案.     

数字多频陷波滤波器的改进设计方法

数字多频陷波滤波器主要用于消除数字信号中包含的多个频率分量.针对经典设计方法存在的局限性,提出了数字多频陷波滤波器的改进设计方法,即充分利用陷波滤波器的幅度响应和全通滤波器的相位响应的映射关系,将陷波滤波器设计问题转化为全通滤波器的设计问题.详细论述了改进设计方法的基本原理和实现过程,仿真验证结果表明所提出的设计方法有很好的稳定性和有效性.      

基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划

从机构学的角度，基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系，利用原动件的角位移在端点附近，其微分系数的值急剧增大的特征，对轨迹曲线上点的坐标进行变换，提出了输出输入角相互切换的基准和算法，以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布，对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。     

小叶片弦长对跨声轴流风扇气动性能的影响

针对某型跨声轴流风扇大小叶片转子,通过优化去除小叶片中弧线形状的影响,对比分析了最高效率点工况下小叶片弦长对转子气动性能的影响.发现小叶片前缘膨胀波可以调整大叶片壁面附面层逆压力梯度段的长度和逆压梯度的强度.正确选择小叶片前缘位置可以降低附面层损失,抑制大叶片后部分离,合理分配气动负荷.      

凹腔驻涡模型燃烧室内涡的演化发展

使用大涡模拟对凹腔内双驻涡冷态流场进行了分析研究.结果发现, 在主流、前后壁面射流的情况下, 凹腔在某些特定几何条件下会产生准周期生成和破碎的驻涡, 同时研究了凹腔内准周期驻涡的生成发展的过程, 得到了影响凹腔内涡演化的新结果.      

自稳火双旋流杯在非受限空间内的燃烧特性

采用试验方法研究了一种适用于切向驻涡燃烧室的自稳火双旋流杯在非受限空间内的燃烧特性.自稳火双旋流杯的方案特点是采用两级径向旋流器,燃油从中心离心喷嘴喷出,根据旋流器旋流强度和气量分配形成不同布局形式.在常温常压条件下,以RP-3航空煤油为燃料,测量了三种结构的自稳火双旋流杯火焰特性以及贫油熄火油气比,结果表明:随着内旋流器气量减少和旋流数增加,火焰稳定性将有所增强,但火焰长度及总体形状没有变化.      

雅克福列夫联合公司雅克-130新型喷气教练机

世界新型教练机(1)教练机是会飞的教室,飞行员们飞上蓝天少不了它的帮助。近年来,世界各国相继装备了多种新型教练机,这些教练机各有优长。从本期开始,我们将陆续选登世界新型教练机供读者收藏。     

观天巨眼400年系列之三十二——美国甚长基线千涉阵

国际甚长基线干涉网，多由几个国家现有的一些比较大型的射电望远镜组成。其中，欧洲网最为有名。虽然由于我国上海和乌鲁木齐两台射电望远镜的参加增加了基线长度和改善了望无镜的分布，但不可能彻底改变“凑合”所带来的缺陷，加盟的各个射电望远镜大小不一，性能差别很大，分布也不完全合理。     

第39届亚太地区民航局长大会在马尼拉举行

第39届亚太地区民航局长大会于2001年10月14日至18日在菲律宾首都马尼拉市举行。中国民航代表团出席了本次大会。本次大会讨论了航空安全与保安危机管理和监察、航行规划与实施、航空运输和技术合作等重要议题，并通过了11项行动条款，要求本地区各国民航当局实施。大会讨论的具体内容有如下方面：一．有关航空安全和保安危机管理与监察方面在民航管理部门和企业建立安全与保安危机管理与监察体系，是《国际民用航空公约》附件十一“空中交通管制”和附件十四“机场”提出的要求。它包括：各国民航当局对遵守国际民航组织标准的承诺，将国际…     

中巴地球资源卫星数管软件开发实践与体会

结合中巴地球资源卫星数管软件开发实践,介绍了实施软件工程的一些作法及其对提高软件质量的作用,从一个侧面说明了中巴地球资源卫星首发星数管系统获得成功的原因;给出了嵌入式星载软件可靠性设计、可维护性设计和可测试性设计的一些具体方法。