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用于控制器分区设计的发动机飞行包线区域最优划分 总被引:1,自引:1,他引:1
结合最优化理论和线性系统理论,对控制问题中航空发动机飞行包线区域划分方法展开了研究.首先基于小偏离线性动态模型,根据线性系统理论,将发动机动态特性的摄动归为线性模型的状态矩阵特征值和稳态增益的摄动来表征.然后在此基础上,定义了一种广义距离以表征发动机动态特性的摄动程度,并以定义了区域的划分原则.继而提出将飞行包线区域划分问题转化为一个基于该广义距离的最优化问题.最后就某型涡扇发动机情形,对其飞行包线区域进行了划分计算,并对划分区域内发动机线性模型摄动进行了比较,结果表明该区域划分和标称点选择方法的有效性. 相似文献
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全覆盖路径规划是无人系统路径规划的重要内容之一。伴随无人机(UAV)技术的不断发展,无人机全覆盖路径规划在较多领域中已有重要运用,但在此过程中,往往会出现禁飞区和障碍物,需要进行路径规划保证飞行安全及效率。为此,基于凸划分优化,提出了一种针对含有复杂障碍物的复杂地块的全覆盖路径规划方法,减少了覆盖路径长度,降低了覆盖路径总时间。复杂地块往往含有光滑曲线或崎岖的内凹边界轮廓,首先采用改进Douglas-Peucker算法,将复杂的地块边界压缩为复杂多边形边界,再用凹凸点检验标记顶点凹凸性。之后通过旋转主线找出最短主线方向,再使用随机路标法(PRM)寻找最短的辅线,并采用四种凸划分策略对于复杂地块进行凸划分优化,使得无人机在全覆盖过程中路径更短,工作效率更高。最后,对测试地块进行计算机仿真,达到整体路径比67.6%和54.9%的性能指标,并与其他凸划分优化算法在相同地块上进行比较,验证了本文算法在路径长度以及规划时间上相对更优。 相似文献
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现代汽车及其模具设计领域涵盖了汽车概念设计、油泥模型制造、整车外观CAD设计、覆盖件CAD设计、CAE模拟及白车身的组装制造. 相似文献
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对预警机跑道形巡航时的探测效能问题进行了研究。基于SEA的基本原理,阐述了预警机跑道形巡航探测效能问题,给出了跑道形巡航想定和预警机在此作战环境和作战样式下的MOP集合,重点研究了MOP的系统映射模型,建立了在相对坐标系下分析预警机探测概率和平均覆盖时间的模型,指出了对MOP的使命映射研究方法,采用SEA方法对预警机跑道形巡航探测效能进行了分析。算例说明了模型的正确性。 相似文献
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针对人体运动高度复杂的运动学和时间相关性,本文提出了一种轻量级的多层残差时间卷积网络模型(Residual temporal convolutional network,RTCN)。该模型使用一维卷积高效获取人体运动的空间结构信息,提取人体运动时间序列中的相关性。在本文所提出的网络模型中应用残差结构来缓解深度网络中梯度消失的问题。在Human 3.6M数据集上进行的实验表明,与最新的方法相比,本文方法有效地改善了运动预测的误差,特别是在长期预测方面。 相似文献
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