Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

基于循环平稳性的噪声调频干扰高分辨测向方法

根据噪声调频信号循环平稳特性分析,提出了基于阵列接收信号循环均值-空域处理的波达方向(DOA)估计算法。仿真结果表明:该算法的角度估计性能明显高于比幅比相单脉冲测角法,且在高信噪比环境中,该法的估计性能更好、运算量较小。     

日本辅助导航定位卫星指路号开始传输全部定位信号

据日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）网站2010年10月27日报道，继10月19日日本首颗辅助导航定位卫星指路号（Michibiki）的L1-SAIF天线传送了L1-SAIF信号之后，其它的定位信号（L1-C／A、L2C、L5、I。1c、LEX）也已从指路号上的L频段螺旋形天线上传送。     

红外探测器技术航空科技重点实验室

红外探测器技术航空科技重点实验室于2012年经中国航空工业集团公司批准成立,并正式投入运行,依托单位为中航工业空空导弹研究院。该实验室的研究方向有:●阵列焦平面探测技术●双色及多光谱探测技术●低温与真空技术●探测器仿真与测试分析技术实验室主要承担国防科技与型号发展和未来武器装     

时延平滑系统对实时数据传输影响分析

在实时数据传输过程中,科考船海事卫通链路会出现数据丢包和乱序数据处理不当的问题。通过分析科考船海事卫通链路系统组成,数据传输协议和类型,数据传输时延及抖动,时延平滑系统工作机制和处理流程等,发现时延平滑系统设计上存在缺陷。针对这一缺陷,提出在时延平滑系统中增加数据包分点实时监测、序号判定、序号重排等改进方法,对时延平滑系统的处理流程进行了完善。通过搭建仿真环境并进行模拟演练,验证了改进设计方法的可行性;在某工程应用中,科考船海事卫通链路采用改进后的时延平滑系统,未出现丢包和乱序问题,达到了预期效果。     

浅谈影响里氏硬度计测量精度的因素

1里氏硬度计使用特点及原理 随着材料科学的发展，各行各业对材料硬度，特别是对材料硬度测量精度和准确性要求越来越高，而传统的台式硬度计使用不方便，测量比较大的试件时要进行取样操作，里氏硬度计体积小，重量轻，不用工作台，并且可在任意方向上使用，便于现场硬度测量，精度高，还可以进行多种硬度值的转换。所以里氏硬度计受到了越来越多用户的欢迎。     

创新要以客户的需求为导向

前不久．华尔街日报以“日本因何丧失电子业霸主地位”为题刊载了一系列以创新为中心议题的文章．它们以全球消费电子业巨人——索尼，松下和夏普公司为对象．分析了这几家日本企业在模拟信号到数字信号的技术跨越中．由于创新方向调整慢了一拍．使之在网络阅读器、智能手机、新一代电视等“e”领域让位于苹果、亚马逊和三星等企业的过程。     

风云一号卫星的遥感图像传输系统

本文阐述了风云一号卫星遥感图像传输系统的任务,系统组成,方案特点与性能,在轨工作简况及传输图像质量。     

邻近空间链路协议在火星探测中的应用研究

介绍了邻近空间链路协议(Proximity-1space link protocol)的分层模型和业务类型。从3个方面分析了在我国火星探测任务中应用邻近空间链路协议的优势:首先提出了火星探测中在轨道器和漫游车之间建立邻近空间链路的典型应用,其次分析了邻近空间链路在解决远距离传输信号衰减和延时问题上起到了一定的作用,最后说明了邻近空间链路比高级在轨系统(AOS)空间数据链路更适合于火星探测任务。文章进一步设计了邻近空间链路协议的传输帧结构,提出了数据传输帧的几种端口路由策略以及数据链路的差错控制方式。     

ATM局域网仿真技术

简要介绍了 Ａ Ｔ Ｍ 局域网仿真的主要原理，以 Ｉ Ｂ Ｍ ８２６０ Ａ Ｔ Ｍ 交换机为例，具体分析了 Ａ Ｔ Ｍ 局域网仿真的实现细节。