基于空间两点的视觉自主着陆导引算法设计

为提高无人机着陆效率,从着陆速度向量场和导引律设计两方面研究改进。首先,基于椭圆设计速度向量场,实现飞行路程更短、机动性能要求更低的着陆轨迹。然后,基于像素坐标系与机体坐标系的关系,设计无人机的航迹方位角指令;以椭圆切线方向为参考,结合合作矢量特征,设计航迹倾斜角指令;利用图像信息,设计速度大小指令。最后,理论比较了传统轨迹与提出轨迹对方向机动性性能的要求,给出了轨迹参数与无人机方向机动性性能的关系。利用Simulink搭建系统仿真平台,计算满足要求的合作矢量特征。结果表明,无人机以曲线轨迹准确软着陆到目标,满足实际运用的需要。      

系留无人机平台搭载的蜂窝通信基站吞吐量优化

考虑多架系留无人机（UAV）空中基站为多小区提供空地双向通信服务时，针对地面用户数目分布不均匀和多机协同服务同频干扰严重的问题，提出了一种联合优化空中基站高度和链路传输方向的吞吐量优化算法。该方法通过使用最大同频链路准则和就近服务准则确定了同频链路配对和无人机/用户配对，通过优化空中基站高度和链路传输方向提升了系统平均吞吐量，并减少了用户间的同频干扰。多种场景下验证结果均显示，所提方法显著优于其他非联合优化的对比方法，当拥塞小区用户数目是非拥塞小区用户数目的1~36倍时，相比于不联合优化链路传输方向和空中基站高度的对比方法，所提方法可提升系统平均吞吐量8倍左右。      

燃油喷雾对某小发环形回流燃烧室燃烧特性影响

为研究燃油喷雾特性对某小发环形回流燃烧室主燃区燃烧特性的影响,采用数值模拟的方法,对环涡形燃烧室内燃油喷嘴伸入火焰筒的深度和喷雾偏转角度对燃烧室内的三维两相喷雾、燃烧特性进行了研究。结果表明：喷嘴位置和角度的变化,会导致燃油雾化性能的变化,从而引起燃烧特性的变化;随着喷嘴伸入火焰筒的深度变短,会导致高温区变窄且靠近火焰筒外壁,深度变长则会导致主燃区高温区减小且燃烧不充分;喷雾偏转角度顺时针旋转可使燃油在主燃区燃烧得更加充分。     

高速曼彻斯特码的准异步解调

在分析曼彻斯特码特征的基础上, 提出了一种以较低频率的时钟 （ 小于数据速率的倍频） 识别捕捉码型特征, 实现高速串行数据解调的新方法。相关研究课题运用该项技术, 解决了解调５０ Ｍ Ｈｚ 串行曼彻斯特码的技术难点, 同时也验证了可行性     

测控系统模拟中信息传输误码的建模

本文以信息论为基础,通过马尔科夫误差理论,对信息传输中的误码随机性进行了深入研究,推导出了误码概率分布函数,从而给出了一种实用的误码模拟方法,可应用于测控系统模拟中。     

SPOT遥感图象的信息保持型压缩

对SPOT遥感图象的信息保持型压缩编码进行了研究。对几种不同的预测器及A_2、A_3线性码进行了比较,得出如下结论:在SPOT 遥感图象的信息保持型压缩编码中,采用文献[1]提出的三点预测器较好,线性码采用A_3码较好;两者结合,在信息保持率大于99%时,可使压缩比达2倍以上。文内还对在压缩图象的传输与恢复中碰到的问题进行了探讨。     

AD－200轻型飞机舱内噪声源传声途径识别

为使建立在双传声器互谱声强基础上的识别方法在飞机上应用,进行了模拟测量。分别以带号筒的扬声器和激振器模拟空气传声和结构传声。模拟测量结果表明：空气传声和结构传声平均声强级识别值的误差分别为１．７ｄＢ（Ａ）和０．４ｄＢ（Ａ）,满足工程应用要求。在此基础上,对ＡＤ－２００轻型飞机在发动机工作下进行了地面测量。结果表明机舱内噪声主要来自座舱后隔板的空气传声。     

含不等长双裂纹无限大板应力强度因子

采用交替法求解了含任意相对位置不等长双裂纹的无限大极受均布拉应力作用的应力强度因子。此法以平面弹性力学的一个问题为基础,即含单裂纹无限大板,裂纹面受集中载荷,此问题的解已知,然后交替地满足边界条件。各种计算结果已绘成曲线。     

VSAT卫星通信链路的计算

ＶＳＡＴ卫星通信以其直接服务到用户和一系列其他特点,受到专用用户的欢迎,发展极为迅速。针对ＶＳＡＴ卫星通信的特点,提出了一种链路的计算方法;对影响链路特性的各种参数作了分析;并举例对Ｋｕ波段ＶＳＡＴ卫星通信链路作了计算。     

全球卫星导航系统发展方向研究

系统地解读了GPS、Galileo和GLONASS卫星导航系统主管部门在第11届中国卫星导航年会所做的大会报告,包括各大系统的星座部署、系统状态、定位精度、信号精度、星基增强以及系统发展等内容。分析并提出配置激光星间链路、提供安全可信导航服务、细分民用导航信号、导航与通信业务融合以及建设弹性系统是下一代卫星导航系统的5项发展趋势。结合当前卫星导航系统的热点,文章还给出了保证北斗三号卫星导航系统稳定可靠运行以及保持北斗卫星导航系统先进性的5点建议。