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111.
铆接是飞机装配中的主要连接方式,高效高质量的钻孔与铆接技术是提高飞机装配质量与装配效率的关键。机器人钻铆系统以其高灵活性、低成本的特点逐渐进入到飞机装配领域,成为自动化钻铆系统中的新军。首先对国内外机器人钻铆系统的研究和应用状况进行了介绍和分析,然后对国内机器人钻铆系统存在的主要问题进行了概括,最后总结了目前机器人钻铆系统需解决的关键技术及相关研究工作,以供研究者们参考。  相似文献   
112.
介绍了机器人切除毛刺的加工过程的特点,指出了实际应用中存在的问题,并重点对机器人切除毛刺操作的轨迹规划和控制策略进行了分析比较.最后展望了机器人去毛刺技术的发展方向.  相似文献   
113.
西北工业大学与威海钟表工业公司共同研制成的RQM1-200型热力去毛刺机已于1988年8月通过了国家轻工业部产品技术鉴定,该机外形如图所示。 一、工作原理 RQM1-200型热力去毛刺机的工作原理是将氢气与氧气通入一个密闭的容器中,经火花塞点燃,使氢、氧混合气体瞬时燃烧,  相似文献   
114.
本文介绍了燃气轮机涡轮叶片枞树形榫槽以拉削代替铣削工艺的研究工作,着重论述组合拉刀设计与改进。  相似文献   
115.
文章论述了零件毛刺发生的机理、毛刺的形态及因毛刺的存在而引起的产品不稳定状态。同时,介绍了机械、电解、化学、磁力等去刺的原理与方法,提出了去毛刺加工、检测应纳入科学化、规范化管理的设想。  相似文献   
116.
介绍了通用典型CAD/CAM平台在进行数控铣削加工编程时,刀具轨迹设计、刀具轴矢量控制、后处理程序开发与机床仿真加工模拟方面的对比应用,并辅以实例进行说明,希望能为读者利用不同的CAM软件平台进行数控编程提供参考与借鉴。  相似文献   
117.
本文用X射线衍射法测定了Inconel 718热强钢的拉削应力,分析了拉削速度和齿升量对工件表面拉削应力的影响,同时讨论了宏观应力与微观应力产生和变化的对应关系。  相似文献   
118.
119.
120.
《航天器工程》2017,(2):45-52
基于离散元方法建立了考虑颗粒间扭转、弯曲力矩及等效引力作用的三维离散元月壤模型,利用三轴仿真试验标定模型细观参数,得到满足真实月壤宏观力学特性的仿真模型。对月壤钻取和整形过程进行了仿真设计,提出了"分层概率法",以每层月壤在运动过程中向邻层错动的概率评价层理保持特性。由仿真结果可知:月壤钻进取样过程中样品层理信息会遭到钻取和整形两次破坏,二者破坏程度相当,且越靠近表层层理信息破坏越严重。分层概率法可有效描述月壤钻取与整形过程月壤样品的层理信息破坏情况,分析结果可为月壤采样机构设计提供参考。  相似文献   
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