Particle flters for probability hypothesis density flter with the presence of unknown measurement noise covariance

In Bayesian multi-target fltering,knowledge of measurement noise variance is very important.Signifcant mismatches in noise parameters will result in biased estimates.In this paper,a new particle flter for a probability hypothesis density（PHD）flter handling unknown measurement noise variances is proposed.The approach is based on marginalizing the unknown parameters out of the posterior distribution by using variational Bayesian（VB）methods.Moreover,the sequential Monte Carlo method is used to approximate the posterior intensity considering non-linear and non-Gaussian conditions.Unlike other particle flters for this challenging class of PHD flters,the proposed method can adaptively learn the unknown and time-varying noise variances while fltering.Simulation results show that the proposed method improves estimation accuracy in terms of both the number of targets and their states.     

新型Co基合金Co-9Al-(9-x) W-xMo-2Ta-0.02B的显微组织与高低温力学性能

以新型Co基合金Co-9Al-9W-2Ta-0.02B成分为基础,分别添加了原子分数为2％、4％、6％、9％的Mo元素替代W（分别称2Mo、4Mo、6Mo、9Mo合金,W+Mo的原子分数为9％,无Mo添加的称为0Mo合金）,研究了Mo元素对合金相组成、显微组织形貌、维氏硬度和高低温压缩强度的影响.结果表明铸态合金由Co...     

西安航天城一期工程奠基开工

日前,西安航天城一期工程在西安国家民用航天产业基地奠基开工,标志着该产业基地配套建设取得了阶段性进展。西安航天城项目是集团公司与陕西省战略合作框架内的重要成果,总规划     

脉冲爆震发动机部分填充效应理论分析

为了研究脉冲爆震发动机的部分填充效应,建立了不依赖于实验数据的通用理论分析模型。将该理论模型得到的计算结果与实验数据进行对比,误差在15%以内。并应用该模型进行了一些算例计算,计算结果表明:部分填充能显著增加比冲,理论比冲最高能接近600s;比冲增益随填充系数的减小而增大,最后趋于某一上限值,计算中,该上限值最高达到4;采用氧气作氧化剂时不仅比采用空气作氧化剂时的比冲更高,而且比冲增益也更大;不可燃气体密度越大,部分填充产生的比冲增益越大;背压降低,部分填充产生的比冲增益也随之减小。     

事故树分析法在地铁盾构施工地表沉陷事故中的应用

目前较多城市开始发展地下空间修建城市地铁,在地铁隧道施工过程中发生的地表沉陷事故累见不鲜,运用安全系统工程事故树分析法对地铁隧道盾构法施工中发生的地表沉陷事故进行分析和评价,分析发生地表沉陷的基本事件,运用结构重要度排序找出发生地表沉陷的主要原因,有针对性的提出对策措施,为控制地表沉陷事故的发生提供参考,为施工单位防止发生地表沉陷事故的安全管理提供依据.     

基于逐步回归的模型误差估计及在天基测控系统中的应用研究

以双星定位系统的天基测控技术为应用背景,提出了一种能够自适应估计模 型误差的轨道确定方法。详细推导了观测模型中的系统误差形态,建立了能表征实际特征的 部分线性轨道改进模型,并利用二阶段法和核函数估计法对混合误差进行补偿,在此基础上 对补偿模型进行逐步回归分析,从中提取动力学模型误差,从而抑制了动力学模型误差的影 响,提高了轨道改进的精度。在本文的仿真环境下,部分线性轨道改进法能够有效抑制混合 误差对定轨精度的影响,提高天基测控的轨道确定精度。     

DSY128电子扫描压力测量系统

简述了DSY128电子扫描压力测量系统的研制背景，介绍了该系统的组成、功能及特点，并根据实验情况得出了值得推广应用的结论。     

训练——保证飞行安全的基础

保证飞行安全的第一要素是人,特别是飞行机组成员。加强飞行机组的培训,提高飞行机组的专业技能和综合素质,是保证飞行安全的重要基础。可以说,一个航空公司要获取可持续性发展的条件和资质,就必须加大飞行训练在资金、人力、物力上的投入。实践证明,训练是保证飞行安全的重要基础。     

加强机场禁区管理 确保航空安全

所谓机场禁区,泛指机场的登机区、保障区和飞行区。加强禁区管理乃机场管理的重要内容与关键所在,对于确保飞行安全、空防安全和地面安全,具有直接性与决定性的重要意义。一、机场加强对禁区管理的极端重要性加强机场禁区管理,有其充分的理由,主要有四:确保飞行安全的需要。机场乃飞机起降之场所,规律表明,一些飞行事故征候或事故,大多是在起飞和降落时发生的。这一情况告诉我们,飞行安全对机场飞行区管理的要求是十分严格的,要求跑道及其一定范围内是不能有人、畜、物等任何障碍物的。故只有加强对飞行区的严格管理,方能防止飞机复飞、中断…