零重力运动模拟跑台

失重环境下，人体产生力量的肌肉和骨架失去用武之地，肌肉会逐渐萎缩，钙、磷、镁等元素流失；重新回到重力环境后，人容易发生骨折，这些都可归入“航天运动病”。这些生理病症如同达摩克利斯宝剑，时刻悬在太空旅行者的头顶。     

中高层大气行星波与惯性重力内波的非线性相互作用

在弱非线性理论基础上,将三维大气中行星波和惯性重力波从原始非弹性近似方程中分离出来,讨论了典型的2天行星波与惯性重力内波的非线性相互作用过程.从共振曲面和参量不稳定增长率来看,行星波倾向于与空间尺度较大的惯性重力波发生相互作用.利用潮汐波的等价重力波假设,讨论了2天行星波与半日潮及9.6h惯性重力波的相互作用,三波相互作用时能量守恒.非线性相互作用使2天波和潮汐波的波幅受到长期调制.      

基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法

为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。     

一种频域插值变化迭代频率估计方法

针对现有频率估计算法存在的复杂度高、频率估计能力弱、估计结果均方差大等缺点,在固定迭代AM（Aboutanios—Mulgrew）无偏频率估计算法基础上,提出一种频域插值变化迭代频率估计算法,推导了不同迭代参数实现无偏估计的充分条件,证明了有偏估计时本算法的收敛性和偏离度,通过设置不同迭代参数,可以实现无偏或有偏估计。仿真分析表明：当具有较高信噪比时,在整个频率估计范围内,该方法均方误差接近CRLB（Cramer-RaoLowerBound,克拉美一罗下限）;当FFT（FastFourierTransform,快速傅里叶变换）粗估计残余频率接近0．5时,该方法的均方误差优于CRLB,为CRLB的96％。     

空间胶体晶体生长结构变化的研究

为研究微重力条件下胶体晶体生长动力学和结构变化的规律,设计了空间胶体晶体生长实验装置。实验装置同时搭载三个实验样品,每个实验样品有两个实验工位。通过对胶体晶体的实空间成像及倒易空间衍射(Kossel衍射)成像分别实现样品形貌及样品晶体结构的观测。在完成的空间搭载飞行任务中,获得的大量空间及地面实验数据,结果表明微重力环境中的胶体晶体样品有更好的稳定性。     

温度对弹体应变测量影响及补偿方法研究

在恒压源或恒流源供电的情况时,被测物理量与周围环境温度同时作用下,研究桥式电路起始不平衡与输出信号之间的关系。得到了能够解释在外部物理作用下有效输出电压对温度依赖关系的解析表达式。     

三峡水下的秘密

浩浩长江,汹涌澎湃,一泻千里。可是,有谁能够想到万里长江也曾经有过西流和断流呢?历史却忠实地记载了这一奇异的自然现象。地质研究资料表明,约在1.5亿年前,当时的长江发源于现在三峡地区的山地,沿东高西低的地形走势,向西流入古地中海。根据德国科学家魏格纳板块理论学说的推断,直到5000万年前,由于印度洋板块与亚欧板块的挤撞,使古地中海的东部逐渐隆起,形成了原始的青藏高原,才逐渐改变了长江西流的局面,从而使原始的东高西低地形演化成为西高东低。长江西流的通道被阻塞以后,不得不“另寻出路”,所以长江由向西流入古地中海而转为向东…     

靶场导弹火工品安全问题的研究与对策

对靶场导弹火工品的安全问题和靶场导弹火工品的特点进行了分析研究。针对靶场导弹火工品的特点，围绕如何提高靶场导弹火工品的安全性并根据靶场的实际情况和多年来的经验，提出了靶场导弹火工品存放库房的建造和设计原则。