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161.
天梯动力学与控制研究进展
下载免费PDF全文
关英姿
文梓达
汪小卫
张烽
崔乃刚
《宇航学报》
2022,43(5):537-547
简要介绍了天梯系统的组成和初始
部署
形式。在此基础上,针对天梯初始
部署
和运行中存在的复杂动力学与控制问题,分别从天梯动力学建模、天梯稳定性、天梯绳索振荡、攀爬器运动引起的绳索振荡及振荡抑制、天梯初始
部署
动力学五个方面分析归纳了天梯动力学与控制的发展状况,最后对天梯动力学与控制的发展方向进行了总结及展望。
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