基于时变AR模型的MEMS陀螺抗野值Kalman滤波

陀螺是框架式导引头控制稳定平台和解算视线角速度的重要器件。随着微机械陀螺(MEMS)广泛应用于低成本框架式导引头,许多学者开展了对MEMS陀螺的研究来提高导引头的制导精度。针对导引头MEMS陀螺输出噪声大、滤波后延时大的问题,提出了一种利用遗忘因子递推最小二乘进行时变AR模型建模并与抗野值Kalman滤波相结合的方法。利用遗忘因子递推最小二乘对AR模型进行参数估计,将实时AR模型的结果应用到自适应抗野值Kalman滤波中进行随机误差补偿。经过仿真和实物测试,时变AR模型抗野值Kalman滤波的均值、方差、Allan方差的噪声项比原始数据减少了90%以上,表现出比Kalman滤波更好的效果。     

时变系统的一种辨识建模方法

将限定记忆法和遗忘因子法相结合，提出了一种新的、简洁且有效的时变系统的辨识建模方法一限定记忆遗忘因子法。通过仿真实例表明，这种辨识建模方法的有效性和可行性；将其用于某型号导弹动力学环节的建模也取得了较好的建模效果。     

知识的记忆-遗忘模型及其在知识管理中的应用

人脑通过反复记忆-遗忘功能筛选和掌握有用知识.将人脑的记忆和遗忘的特性引入知识管理,建立了符合遗忘规律的记忆-遗忘数学模型,并对其进行了适合计算机模拟的等效简化,以此为基础探讨了在知识管理系统中的应用和实现方法,并给出了实例.该模型能有助于快速提炼出知识系统中使用频繁的知识单元,并且对老化知识和新知识具有一定的适应能力,可以提升知识管理系统的价值.     

基于自适应PID的异步电机电流控制

在异步电机矢量控制电流环中采用参数自适应PID算法。该算法采用带遗忘因子的递推最小二乘算法对PID参数进行在线估计,能够根据不同情况实时调整PID参数。试验结果表明,该算法鲁棒性强、稳定性好、自适应性强、计算量小,能够满足对电流控制的要求,并且提高了速度的抗干扰能力。     

被遗忘的蟾宫梦苏联月球城计划初探

一、我们要去月球 月球城——这个正被美国和日本的学者们热烈讨论的话题——实际上俄罗斯人在苏联时期就完成了它的设计，这是一段尘封了四分之一世纪的历史。     

被遗忘的“古迹卫士”

二战是人类有史以来最为渗烈的一场战争。提起它,人们就会想到诺曼底登陆、斯大林格勒大血战、攻克柏林、偷袭珍珠港等。可是在欧洲战场前线,在战争的中心地带,活跃着一群这样的战士,他们不是与敌人直接拼杀,而是要减少战争的破坏力,减少战争对教堂、对博物馆、对其他古迹的破坏。由于任务的特殊性,他们被授予"古迹卫士"的称号。     

夹金山上帝遗忘的后花园踏访大熊猫栖息地

1869年的早春二月，一个法国人从成都来到宝兴县邓池沟，他沿着成都盆地的边缘到了邛崃，经西河的马湖、火井等场镇后，到了芦山县的大川场，先前的羊肠小道变得时隐时现，在当地人的带领下，他经太平场的坪溪、大河村，翻越5000多米的城墙岩，来到了邓池沟，他整整走了八天时间。     

找乐

《再不疯狂我们就老了》李宇春2012年9月4日这是2012李宇春的态度,出道第7年,她感慨自己过去从未为任何人任何事疯狂过,她想疯狂,因为再不疯狂我们就老了。"这是我的唱片,唱的是我的人生,再完美的语言替代不了当下的感受。也许稚嫩青涩,也许单薄,但很珍贵。因为我老了时回忆的是我自己的青春。这点很重要。"     

被遗忘的历史性见面艾森豪威尔和UFO

一 在UFO史上，最让专家和学者们费解的事件之一就是，1954年2月20日美国总统德怀特·D．艾森豪威尔在棕榈泉度假时与外星人见面的事件，据说见面地点是一级戒备的加利福尼亚州爱德华空军基地（当时叫穆洛克空军基地）。迪斯芒·雷斯利——一位前空军飞行员，从一位空军长官那里获悉，某日一个直径大约31米的飞碟在飞机场跑道上着陆。     

继承钱老遗忘打造充满生机和活力的一流学会——中国宇航学会成立30周年

30年在历史长河中只是极其短暂的一瞬，但对于中国宇航学会来说，却是一段凝结着对航天事业不懈追求的不平凡岁月。