微机壳体类零件图形交互编程系统

图形交互式数拉编程是一种全新的编程方式，它是今后计算机编程技术发展的主流．本文介绍了在微机上实现壳体类零件图形交互式数控编程系统的总体考虑、技术特点和实施效果．     

多张复杂曲面零件连续加工的刀位计算方法与实现

介绍了带有多个凸台和下陷的多曲面零件表面行切编程的刀位计算方法；这种方法不但可以缩短编程周期，提高加工效率，而且也减少了零件加工过程中的尺寸积累误差。     

基于UGNX的五坐标数控编程后处理程序开发应用

对UGNX平台下的后处理程序开发,以PostBuilder为环境,详细讲述了其五坐标数控铣削机床的后处理程序开发的关键核心技术,包括PostBuilder后处理开发模式、五坐标机床运动及MOM变量设置、TCL语言应用等方面,并以FIDIAKR214六坐标高速铣削加工中心的后处理开发为实例进行了应用说明。     

PID Controller Optimization by GA and Its Performances on the Electro-hydraulic Servo Control System

A proportional integral derivative （PID） controller is designed and attached to electro-hydraulic servo actuator system （EHSAS） to control the angular position of the rotary actuator which control the movable surface of space vehicles. The PID gain parameters are optimized by the genetic algorithm （GA）. The controller is verified on the new state-space model of servo-valves attached to the physical rotary actuator by SIMULINK program. The controller and the state-space model are verified experimentally. Simulation and experimental results verify the effectiveness of the PID controller adaptive by GA to control the angular position of the rotary actuator as compared with the classical PID controller and the compensator controller.     

微型星敏感器抗单粒子翻转设计和验证

针对商业航天器上微型星敏感器大量选用低成本、高集成度元器件可能发生的单粒子翻转（SEU）现象,提出星跟踪流程监控、程序比对校正、看门狗超时、复位类型检测等方法,利用软件手段使SEU自主恢复,同时向姿轨控分系统发送复位信息,辅助分系统根据产品状态判断是否对星敏感器采取干预操作。通过地面测试验证,应用以上方案可以有效恢复SEU产生的故障,从出现故障到发现故障的时间＜19 s,从发现故障到恢复正常姿态输出的时间＜0.2 s,是原先需要地面判断和控制所需时间的千分之一。在地面基站无法对卫星进行遥测遥控的情况下,上述抗SEU保障方案可为航天器上微型星敏感器发生SEU时的自主恢复提供保障。     

基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控

以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D浏览器环境下对机器人打磨设备进行数据采集和三维建模仿真,实现对机器人设备的远程实时监控。     

数字式太阳敏感器系统精度提升方法及验证

研究了利用数字式太阳敏感器获取卫星姿态角的精度提升方法。针对使用数字太阳敏感器参数直接计算姿态角存在较大系统误差的情况，利用光线传播原理，给出了修正折射影响的非线性角度计算公式，并提出了控制系统软件解算非线性方程的两种方法，以及星上编程计算的具体实现方式。最后以实测的数据进行了验证，相比于之前的无修正角度，两种修正方法的计算精度均提升了约3.94°,相比于其他系统误差修正的多元函数拟合法，精度从0.04°提升至0.02°,从而验证了该修正方法在轨编程计算实现的可行性和提高系统精度的有效性。