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201.
多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性。针对上述问题,首先利用分块技术与小波变换将时域内描述的系统原始状态方程转换为块状态方程,然后将实时得到的当前时刻的量测向量表达为块状态向量的形式,最后结合常规卡尔曼滤波技术与序贯滤波的思想,提出了一种改进的多传感器组合导航系统多尺度滤波方法。将该算法应用于GPS/SST/SINS多传感器组合导航系统,仿真结果验证了该算法不仅具有较好的实时性,而且相对于传统算法,系统的定位精度提高1倍以上。 相似文献
202.
205.
206.
针对"嫦娥四号"巡视器有效载荷电控箱系统RS422总线通信的特殊性,在分析目前RS422总线通信技术现状以及存在问题的基础上,提出了一种基于RS422时间片管理机制的通信模式,初步满足了"嫦娥四号"巡视器有效载荷RS422总线通信的时间响应要求,保证了数据传输的有序、有效性。该通信模式是单片机RS422总线通信架构的新尝试,实践证明其能够满足系统要求,可以应用推广。 相似文献
207.
208.
低速风洞数据采集与处理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
对低速风洞数据采集与处理系统作了综合介绍,该系统以先进的电子扫描压力测量仪器为主体,高性能微机为系统控制处理机,配制高精度模拟量采集部件和前置通道放大器,灵活实用的软件,系统具有同时进行测力测压试验的能力。该系统提供压力联机校正,模拟量通道标准信号校正功能,整个系统的设计包括了许多先进的仪器概念如:电子扫描测压,模拟量信号调理等。该系统具有采集速度快,高稳定性,软硬件功能齐全,实时数据处理,快速提 相似文献
209.
210.
高旋转数下带肋回转通道的换热特性 总被引:1,自引:1,他引:0
为匹配真实发动机转子叶片的工作条件,将实验回转通道气体压力提高到500kPa以上,使雷诺数和旋转数范围分别扩展到10000~70000和0~2.08.在此基础上通过实验方法研究了高旋转数下带45°倾角斜肋的方形截面回转通道的换热特性.结果表明:回转通道的第1通道前缘面传热系数随旋转数的增大先减小,在达到临界旋转数后换热随旋转数增大而增强;低旋转数下,回转通道的第2通道前后缘面换热差异较小,随着旋转数的增大,前缘面换热始终强于后缘面,这种换热特性与光滑通道完全不同. 相似文献