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731.
732.
把从雷达测速数据提取弹丸符合阻力系数曲线问题看成一个以符合阻力系数曲线为控制函数的奇异最优跟踪控制问题,给出了直接数值求解的具体算法;还应用了亏数为2的三次样条多项式表述符合阻力系数曲线的解法,使泛函极小问题转化为多变量参数极小问题,有效地克服了该奇异最优控制问题直接数值解法上的困难。处理了真实打靶数据,其结果表明,本文方法及软件有一定的实际应用价值。 相似文献
733.
静电陀螺随机漂移模型辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
采用时序分析方法对静电陀螺随机漂移模型进行辨识,提出了用Box-Jenkins法,Burg法,LUD法以及D.D.S法四种建模方法建立了一维模型,并用多维AR模型建立了二维模型,对所得结果进行了讨论,最后指出只有精密陀螺建模才有价值,LUD法对发展实时控制是十分有用的 相似文献
734.
735.
系统辨识是获得液压系统数学模型的最有效方法之一。本文研究了液压系统数学模型辨识的实验设计技术、介绍了自行开发的辨识软件的原理与功能,并给出了对液压转台进行辨识的结果。 相似文献
736.
本文通过采用方向余弦描述物体的转动,物体的质心坐标描述物体的平动,用Newton-Euler方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式,与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以PUMA560机器人的前三个臂为例,进行了并行计算效率分析,并与其它方法进行了比较,结果是令人满意的。 相似文献
737.
738.
739.
采用BP网络辨识航空发动机数学模型 总被引:5,自引:4,他引:5
运用BP网络和实测数据作为学习样本,对某型航空发动机的数学模型进行了辨识研究。辨识模型输出的结果与实测数据比较误差较小。这种方法收敛速度快、精度高,结果表明用BP网络辨识方法能够得到比较精确的发动机数学模型。 相似文献
740.
有控飞行器气动参数辨识研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了利用极大似然理论进行有控飞行器气动参数辨识的问题,首先介绍了牛顿-拉夫逊(MNR)简化算法,然后,提出了采用此入外部激励的办法进行气动参数辨识,这种方法可增强参数的可辨识性,最后提出了构造故障弹道辨识气参数的设想,由于特定的故障弹道和外加激励一样,不同程度地激发了导弹的飞行信息,故辨识结果较好。 相似文献