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601.
602.
目前无线传感器网络对时间空间连续分布的物理量进行监测时存在着节点分布不合理,覆盖效率低,网络计算量大等问题。采用流体力学中数值分析的动态嵌套网格技术,设计了一种新的基于动态嵌套网格技术的无线传感器网络覆盖算法。最后对该算法进行仿真实验,结果表明该算法在相同监测精度时所得到的覆盖效率、覆盖均匀性、能效指标等比传统的覆盖算法有所优化。 相似文献
604.
介绍了某型直升机液压减摆器的结构特点和密封原理,用故障树的方法梳理了影响液压减摆器渗油的原因,针对一特定案例进行了渗油原因分析,并制定了相应的改进措施。 相似文献
605.
《北华航天工业学院学报》2017,(4):40-42
近年来,医疗费用大幅增加、医保筹资增速放缓及人口老龄化这三重因素叠加作用之下,医保基金面临着前所未有的收支压力。针对我国商业健康保险目前发展所遇到的问题,积极借鉴美国的先进经验,从管理式医疗模式中吸取精华,从而使我国商业健康保险市场快速、高效的发展。 相似文献
606.
在印刷术发明以及可供记录的纸张问世之前,超强记忆力是从事记录工作者的首要条件。古罗马政治家兼哲学家西塞罗,在其所撰有关演讲术的文章中记载了比当时更早400年,古希腊就发明了记忆术,并成为众所周知且广为运用的技术大全。该记忆术通称为“场域记忆法”,方法是将要记忆的事物,放入一个熟悉建筑物或熟知路径之类的不连续空间,在脑中建构一幅可视化场景。 相似文献
607.
本文建立了陀螺飞轮的多体动力学模型,用于精确描述其动力学现象.基于简化的多体动力学方程,建立了陀螺飞轮转子两维摆角对力矩器及壳体角速度的传递函数.以此为基础设计了陀螺飞轮转子两维摆角伺服控制系统.仿真结果表明:该控制系统在时变参数条件下能够实现高速转子两维摆角解耦及稳定控制,对实现陀螺飞轮闭环控制具有重要意义. 相似文献
608.
609.
基于小偏差理论,推导了三体动力学模型的误差线性模型,并将此假设下的控制归纳为终端固定的有限时间调节器问题。在此基础上,进一步利用该最优控制方法推导了晕轨道周期内的连续小推力控制方案,验证了控制加速度及状态量的收敛。同时针对整周期控制方式在超调后状态量收敛速度慢的问题,通过分段连续推力控制模式(Sectional Continuous Thrust Control,SCTC)来近似瞬时脉冲推力控制模式,给出了最短分段控制时间的计算方法。实验表明,SCTC模式加快了轨道状态的收敛速度。对于km级入轨偏差,通过1次控制即可使实际轨道收敛至标称轨道。 相似文献
610.
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法。基于二阶滑模控制的思想,设计有限时间收敛的二阶滑模末制导律;为了消除有界的内外扰影响同时削弱抖振效果,引入超螺旋算法设计有限时间收敛的连续二阶滑模末制导律。飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率及落角约束快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度。基于Lyapunov定理的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性。 相似文献