看,那是人吗?

威廉·B.吉尔是英国牧师,当时他被派往巴布亚新几内亚的海滨波安尼牧师站传教。他是这次记录在案的第三类近距离遭遇不明飞行物事件的目击证人。这个事件发生在1959年6月26日和27日两个晚上,共有28个目击者观察了这一奇观。其中25人签署了一个书面声明,以证明他们的所见:一个发     

多星近距离绕飞观测任务姿轨耦合控制研究

针对多星近距离绕飞观测任务,建立了相对姿态轨道动力学模型,分别考虑了在椭圆、空间圆绕飞轨道上观测卫星的两种期望三角形编队构型,以观测卫星视线始终指向目标为期望姿态,采用基于四元数和角速度误差反馈的比例 微分控制律以及一种改进的基于人工势场法的制导方法相结合,对相对姿态及轨道进行控制。仿真结果表明：在控制律的作用下,绕飞过程中各观测卫星均能够有效地跟踪期望相对姿态和期望相对轨道;在空间圆绕飞轨道构型中,各观测卫星从初始同一位置出发后,在任意时刻3颗观测卫星构成的编队构型始终为正三角形,且正三角形的边长从零逐渐增大,最终等于期望正三角形构型的边长。     

面向空间近距离操作的机械臂与服务卫星协同控制

针对航天器在轨服务任务中涉及的空间近距离操作需求,提出一种机械臂与服务卫星协同控制方法。首先建立了机械臂和服务卫星组合体动力学模型以及服务卫星和目标卫星相对位姿耦合动力学模型。然后采用全局终端滑模控制设计了机械臂轨迹跟踪控制方法,采用PD控制设计了服务卫星相对位姿耦合控制方法,并将机械臂反作用力和力矩作为前馈补偿叠加到服务卫星控制系统中,实现了两者的协同控制。最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性。仿真结果表明,该方法能够满足空间近距离操作任务对机械臂和服务卫星的控制精度、稳定性和误差收敛时间的要求,具有工程实用性。     

基于自适应多设计融合航天器近距离操作的执行器故障补偿技术研究

针对带有执行器故障的航天器近距离操作系统,提出了基于多设计融合的自适应故障补偿方法,实现在发生执行器卡死故障情况下,对目标航天器的位置和姿态的跟踪。提出的故障补偿方法无需故障检测,针对每种可能的故障模式设计控制器组成多控制器集合,并有效地将它们融合后构建最终反馈控制器。仿真结果表明了该故障补偿策略的有效性,能够保证追踪航天器系统的稳定性和期望的跟踪性能。     

美国试验小卫星XSS-10系统

一、概述 试验卫星系列（XSS）是美国空军研究实验室（AFRL）、空军航天与导弹系统中心、海军研究实验室等机构联合开展的一项研究项目。美国实施试验卫星系列项目计划的目的是研制一种全自主控制的微小卫星，这种卫星具有在轨检查、交会对接以及围绕轨道物体的近距离机动的能力，这种微型卫星最终将增强美国空军航天司令部执行太空维修、维护以及其他特殊任务的能力。     

EOMS光电经纬仪系统

EOMS光电经纬仪系统主要用于中近距离范围内飞行器轨迹及姿态的测试。该系统可对飞行目标进行单杆半自动和电视全自动跟踪；采用了GPS，可使外测参数和内测参数实现精度时间同步。通过外场测试和初步飞行试验证明该设备具有测试精度高，能进行TV实时测量等优点。     

灶神星第一张近距离照片

美国航空航天局的“曙光”号航天器进入环绕灶神星的轨道几天之后，向地球发回这个巨大的太空石的第一张近距离照片。研究人员称，“曙光”号出于导航目的于2011年7月17日抓拍到的这张照片比以前看到的灶神星清晰详细了许多。天文学家观察这颗巨大的太空石已经长达200年，起先用地面望远镜，后来改为轨道观测台，但是从来没有能够看得如此清晰。     

“火星快车”拍到最清晰的火卫一图像

7月23日,欧空局“火星快车”探测器以3千米／秒的速度从相距仅93-T--~处飞过火卫一。在从7月12日起的3周里,该探测器要5次近距离飞过这颗火星的卫星,其中7月23日是飞越距离最近的一次。在已进行的3次飞越中,探测器已利用所带的“高分辨率立体相机”拍摄到了迄今最详尽的一些火卫一盘面图像,而目是三维图像。这些图像让研究火卫一的科学家如获至宝,目前仍在处理之中。     

涡轮转子喷嘴叶栅环带冠叶片电火花加工

大推力火箭发动机转子组件等零件采用整体带冠叶片结构,采用多轴连动数控电火花加工工艺是合理的工艺方法。必须解决小通道涡轮转子叶片形状复杂、通道窄小、两级叶片距离近,大栅距喷嘴叶栅环叶片形状复杂、占据大弧长等一系列技术难点。介绍了为解决这些技术难点所采取的一系列技术措施,并提出了在线测量的方法,成功地解决了转子组件、喷嘴叶栅环等零件带冠叶片加工问题。     

贝蒂的一夜

我不知道有关贝蒂三人的故事,是应该被列入一起复杂的UFO近距离目击事件,还是作为一个范本提醒人们注意:当你在荒山秃岭碰到一个奇怪的不明飞行物时,应该做什么样的准备和防卫.