应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行

针对无人机近距离编队飞行问题，采用极值搜索算法．解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中，充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响，旋涡力是两飞机间距离的函数，以僚机的俯仰角作为搜索目标，寻求两无人机问的最大旋涡力．使得僚机所消耗动力最小，从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真．验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。     

无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计

针对无人机编队飞行问题，提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈．同时将气动干扰作为非线性反馈，设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证，表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构，并具有良好的鲁棒性。     

1900-1930：三重打击和宇宙大爆炸

在上一个百年中，美国人率先把人类送上月球。美国还在许多其他领域不断开拓，尤其是在无人太空飞行领域。美国太空探测器会飞跃太阳系，近距离地拍摄和分析行星和它们的卫星。到2000年，哈勃望远镜收集到了来自宇宙最初10亿年或更短时间的光．创造了天文学上一次新的复兴。     

致《航天员》杂志社的一封信

尊敬的《航天员》编辑部：一个很偶然的机会，我结识了《航天员》．因为有她，我和很多人一起，似乎更近距离地感受了“神九”对接“天宫”的振奋人心，也领略到了航天人飞天的风采以及背后付出的艰辛以她为伴，我学到了很多有关航天的知识，也有许多的感触。在此，我不由得提起笔想对她说些什么，愿她发展得更好!     

寻找时间

与 UFO近距离遭遇中，不少人体验到时间上、空间上急速消失的感觉。解释这个奇特现象的关键究竟是什么呢 ?丢失 1小时 45分 　　在与 UFO近距离遭遇中，有一个不容遗漏的共同之处，那就是受害者的证言中提到的缺少时间或地点的感觉。从各个报告的内容来看，大多是“在我的周围，一切的声音停止了……好像是自己躺在非常深的井底”，“突然觉得好像被隔离在与迄今所在的地方全然不同的地方，感觉孤立与孤独”，“那个感觉犹如身体的一半在这个世界，另一半在别的世界似的”。另外，即使目击者没有经历那样的感觉，但遭遇 UFO后，大凡有…     

第三类近距离遭遇

关于ＵＦＯ的目击或与外星人的遭遇 ,可按不同等级分类 ,其最著名的术语是“第三类近距离遭遇”。这个意味着不单是目击ＵＦＯ而且遭遇其乘务员的术语 ,最早是阿伦·哈伊奈克教授在他的著作《第三类近距离遭遇》一书中使用。其后 ,１９７７年斯蒂芬·斯皮尔伯格导演的电影也使用了同名 ,这使对ＵＦＯ不感兴趣的人也对这个术语有所了解。接着 ,到了１９９０年 ,由于与ＵＦＯ遭遇事件激增 ,产生了进一步细分的分类方法。提倡者是与哈伊奈克教授认识的美国西北大学的雅克·帕莱博士。这种分类方法 ,首次把一切的异常状态分为Ｕ ＦＯ接近的情形…     

欲穷千里之目--对德国《科学》专栏记者的专访

2005年,她应中国UFO研究者的邀请来到中国,参加在大连召开的世界UFO大会。会上,她发表了自己对UFO问题的见解。在演讲中,她讲述了一些发生在以色列的近距离遭遇案例和目击案例。其中最特别的一个案例是,一个以色列女人仙娜和她的孩子的奇特经历——他们在自己家里看见了一个15厘米高的外星人。会后,尤塔·艾丽应《飞碟探索》的邀请,向广大UFO爱好者讲述了自己的研究历程。     

航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制

针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题，假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时，基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器，通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项，不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度，还能估计系统稳定所需的时间上界，且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明，该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制，具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。     

航天器近距离导引轨迹规划仿真系统设计

以航天器近距离导引轨迹规划仿真验证为目标,对基于Visual C+ +,Vega Prime和Matlab的联合仿真系统进行开发研究.首先,建立了数学模型.然后,利用Matlab对所建立的数学模型进行优化求解,得到追踪航天器近距离机动时的位置、速度等信息.并通过Multigen Creator软件建立卫星等对象的模型,使用Vega Prime进行视景仿真.之后,采用Visual C+ +进行系统集成,建立基于三者相结合的仿真验证系统.最后,以椭圆参考轨道下近距离交会的连续推力式燃料最优轨迹规划为例,验证了该联合仿真系统.