航天器近距离导引轨迹规划仿真系统设计

以航天器近距离导引轨迹规划仿真验证为目标,对基于Visual C+ +,Vega Prime和Matlab的联合仿真系统进行开发研究.首先,建立了数学模型.然后,利用Matlab对所建立的数学模型进行优化求解,得到追踪航天器近距离机动时的位置、速度等信息.并通过Multigen Creator软件建立卫星等对象的模型,使用Vega Prime进行视景仿真.之后,采用Visual C+ +进行系统集成,建立基于三者相结合的仿真验证系统.最后,以椭圆参考轨道下近距离交会的连续推力式燃料最优轨迹规划为例,验证了该联合仿真系统.     

深空探测器接近段自适应滤波方法研究

天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知,但在深空探测器天文导航系统中,状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此,自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段模型噪声的时变特性,然后对三种常用的在线调节自适应滤波方法在火星探测接近段的滤波表现进行了仿真实验.      

众眼看宇宙

这对距离我们1700万光年、位于大熊座内的星系对——NGC5216（上）和NGC5218,看起来很像是被一条细线栓在一起。只不过这条由云气、尘埃和恒星所构成的细线（实际上是细长的恒星“潮汐尾”,即被拽离原来位置的恒星）,足足有2万2千光年长!联结这两个星系的潮汐尾、NGC5218的彗星状分支以及NGC5216的扭曲旋臂,都是它们屡次近距离靠近时,在引力相互作用下的产物。这种引力作用将持续数十亿年,最后可能会让它们合并成一个星系。     

基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制

对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自由度相对运动模型,不仅包含了姿轨耦合项,而且形式统一有利于同步控制律的设计。针对模型中的耦合项进行分析,给出了相对姿轨耦合产生的成因。建立了相对姿轨同步误差,考虑模型的非线性,基于非线性反馈设计了一种同步控制律以消除该误差,并利用Lyapunov理论证明了控制律的稳定性。以两航天器交会接近的最后逼近段进行数字仿真,并与PD控制相对比,验证了所提方法的有效性,同时验证了所提方法可以实现姿轨控制的同步收敛,对于空间相对运动的姿轨同步操作具有重要意义。     

触动古老的喜悦一个西班牙人的洛带客家年体验

中国人是个不善于外露情绪、性格内敛的民族,这次在洛带过了一次真正的中国年,近距离体验了古老中国的春节民俗,让我触动到了这个民族那种古老的喜悦,那开放的、热烈的、真诚的、平凡的,我为之感动的精神内核。     

小行星探测最优两脉冲交会轨道设计与分析

小行星探测已经成为新世纪深空探测的一个新热点和未来世界航天发展的一个新方向。转移轨道的设计和探测目标可接近性的分析是小行星探测的关键技术之一。现利用了任意两个非共面非共轴椭圆轨道之间的最优两脉冲转移方法，对我国提出的探测Ivar小行星的交会转移轨道进行了设计与分析，给出了全局最优两脉冲交会轨道的设计参数，并利用此方法对近地小行星的可接近性进行了分析和排序，给出了可接近性较好的40颗近地小行星的转移轨道设计参数。这些研究结果对于近地小行星探测任务的目标选择和发射机会的预测都有重要的参考价值。     

一种模糊飞行冲突实时检测方法研究

为了解决飞行冲突检测中虚警和漏警问题，提出飞机之间的模糊空间接近度概念以及一种模糊冲突检测方法。该方法通过实时计算飞机对之间垂直接近度与水平接近度，并使用模糊推理规则来判断飞机当前相对接近趋势以及是否存在冲突。仿真实验表明：该冲突检测方法能有效减少飞行冲突的虚警和漏警。     

石景山UFO调查——近距离观测实战

北京UFO研究会： 你们好！我于昨天晚上在自家阳台看到北京西南天空上的不明飞行物，并及时做了录像，希望你们分析核实。具体情况如下：     

危机事件应激管理

<正>近年来飞机事故频发,波兰总统专机坠毁造成97人遇难;英国一架轻型飞机在汉普郡坠毁造成2人死亡;墨西哥联盟航空的一架空客A300型货机在墨西哥坠毁,事故共造成5人死亡;一架从南非约翰内斯堡起飞的利比亚泛非航空公司的空中客车A330客机在试图降落利比亚首都的黎波里机场时突然坠毁,机上载有104名乘客和机组人员,除1名据信为荷兰籍的10岁男童幸存外,其余103人全部遇难;印度航空公司(Air India)一架从迪拜起     

近距离目击外形不寻常的UFO

我是贵刊的一名忠实读者,每期《飞碟探索》收到时,我都会如饥似渴地认真翻阅。多年以来,贵刊带我探索了许多未知的事物,使我知识面的空白部分得到了充实。2005年8月21日,我目击到了UFO,并且这次目击的非同寻常。原因在于,根据我多年来掌握的知识,这次目睹到的UFO的外形,是以前从未有过的。事情是这样的:当晚,我和一个朋友到我市的刘寨乡辕宫水库钓鱼。当天气温最高25℃,最低只有17℃,阴天多云,是适合钓鱼的好天气。当时,正在聚精会神钓鱼的我偶一抬头,突然发现正前方(西南方