免微分非线性Bayesian滤波方法评述

以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法.其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等.之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF.为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究.最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向.     

直线刃加工空间螺旋曲面的研究

在形面精度要求主同时，常使用直线刃刀具加工空间螺旋曲面。本文针对这一问题推导出理论公式，经验证，公式可直接应用于实际。     

空间飞行器追踪目标运动轨迹求解的再生核方法

给出了在惯性坐标系下两飞行器相对运动动力学方程近似模型的再生核方法.该近似模型适于研究两飞行器做相对运动距离不是很大的圆轨道或近似圆轨道,且控制系统采用陀螺惯性平台的情况,因为此时的近似模型没有解析解,需用数值方法求解.提出的再生核解法是以函数项级数形式表达的,其优点是级数项每增加一项,误差在Sobolev范数意义下单调下降,且该方法易于编程,很适用于在计算机上实施.在数值实验里验证了所提方法的有效性,并显示了再生核解法比常用的数值积分法求解该类方程解的精度高.     

一种多裂纹应力强度因子计算的新方法——复合法

提出了一种新的多裂纹应力强度因子计算方法—复合法。用组合法和复合法进行了计算比较。计算结果表明该方法是一种可行的近似工程方法。     

热电偶温度与电势互换公式

本文对铜—铜镍(康铜)(T)、镍铬—铜镍(康铜)(E)、铁—铜镍(康铜)(T)和铂铑13—铂(R)四种热电偶,根据温度 T→电势 E 的分度公式,采用多项式回归的方法,得出了电势 E→温度 T 的拟合公式,与分度公式比较,最大偏差在0.04℃以下,0℃以上的回归公式最大偏差小于0.02℃。     

多传感器跟踪多目标算法

介绍在单传感器跟踪多目标算法基础上扩展的多传感器跟踪多目标的一种算法,讨论多传感器异步报告、多传感器报告与目标配对,以及N次扫描近似技术在多传感器跟踪多目标算法中的应用.     

倾听“天籁之音”（上）

绿岸公式从“奥兹玛”计划、“独眼人”计划,到“哨兵”计划,再到“沙提”计划、“凤凰”计划,人类寻找外星人的活动分分秒秒都在延续着。早在1960年,美国康奈尔大学的天文学家法兰克·德雷克在领导“奥兹玛”计划的同时,就发明了一个计算地球外文明数的方程式,即“德雷克方程式”,又名“绿岸公式”:N=RfpNefIfifcL。其中:N代表智慧文明的数量,其值等于右侧七项要素的乘积;R代表银河系内的恒星数量;fp代表银河系内拥有行星的恒星的比率;Ne代表行星中适合生命存在的行星数;fI代表适合生命存在的行星中,真正有生命诞生的行星比率;fi代表诞…