基于VR技术的导弹培训系统的研究与开发

根据操作训练的实际情况，基于VR技术，运用MultiGen-Paradigm公司提供的建模软件MultiGen-Greator和实时视景模拟驱动软件Vega在Visual C 环境里对导弹培训系统进行了研究与开发，为导弹部队的模拟训练开辟了一条崭新的途径。该系统功能较全、简洁方便，具有较强的真实感、沉浸感、交互性，其设计具有较强的针对性和实用性。     

虚拟现实建模的研究及其实现

作为一门新兴的交叉学科，虚拟现实(VR)是当今计算机界广泛关注的一个热点，而虚拟对象模型的建立是构造虚拟现实系统的基础，也是虚拟现实的一项极为重要的关键技术。通过对虚拟现实建模及其实现方法的初步研究，提出了虚拟现实建模的基本思路。     

航天员月球表面的运动学特征

人到达月球后，首先要考虑的就是，在月球重力同地球重力相比有所下降（重力加速度为1／6G或0．165G）的条件下，如何保证人可以独立移动。     

月球车牵引力优化控制

月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提．为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点,研究月球车闭环协调牵引控制问题．对非结构化环境且轮地之间存在滑移的6轮摇臂悬架月球车进行运动学建模与分析,建立相应的动力学方程以及准静态平衡方程,并使用零空间优化的思想对月球车的力分配进行优化配置,最后给出仿真结果,验证了算法的有效性．     

飞行仿真中的飞控系统建模研究

描述六自由度数字仿真系统中飞控系统建模的有关问题，建立了飞控系统传感器模型、执行机构模型、飞行控制委模型，根据试验数据用系统辨识方法建立了机械操纵系统模型，并对所建立的模型进行了试算。试算结果表明，所建立的系统模型是较真实的，可用于六自由度数字仿真系统。     

推动SolidWorks软件的应用，促进CAD工作的开展

本文根据目前CAD发展现状，剖析了我公司CAD的应用情况，重点讲述了三维软件SolidWorks的主要性能和特点。     

单屏蔽式温度传感器动态建模及补偿技术研究

单屏蔽式温度传感器一般用来测量发动机高速气流总温,本文依据其动态校准试验数据,采用系统辨识方法建立了它的动态试验数学模型.根据辨识的数学模型,采用一种快速的动态补偿算法,得出了传感器动态补偿器的传递函数,为下一步在硬件上设计实用的温度传感器动态补偿器打下了坚实的基础.     

微型飞行器过失速降落轨迹跟踪控制设计

采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究。首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性。     

扭转机翼翼面高度计算

对于带有扭转角、上反角的翼面结构有限元模型的翼面高度计算，提出一种新算法，新算法可保证在扭转发生前后控制翼剖面翼型的绝对厚度（或相对厚度）值不变，且公式简洁，逻辑明晰，从而成功地解决了扭转机翼结构有限元模型的快速生成。