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用单幅线图恢复物体三维拓扑结构 总被引:1,自引:0,他引:1
将物体从场景中识别出来,人类大量使用的是匹配物体的拓扑结构,所在研究恢复物体的拓扑结构有相当重要的意义,本文在详细考察人类读图习惯思维过程之后,提出了符合人类习惯的局部柱假设和广义局部柱假设,进而给出了一种仅用单幅线图恢复物体三维拓扑结构的算法、很好地模拟了人类的思维过程。本算法在PC计算机上用Prolog语言实现,并用多幅多面体线图进行三维恢复,都获得了满意的结果。 相似文献
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以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术.与传统的光学测距相比,提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法,并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。 相似文献
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针对目前对航空发动机叶片进排气边缘形状的评价主要依赖人工目测,主观性强、效率低等问题。提出一种叶片进排气边缘形状自动评价方法,通过非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合、最小二乘椭圆拟合、等半径法等算法拟合叶型并提取相关型面参数,针对5类叶片进排气边缘不合格形状给出了定性的定义,根据叶片进排气边缘在不同形状时的曲率特征以及偏差值变化特征对其形状做出评价。通过实例验证表明:该方法能够实现对尖头、钝头、歪头、缩颈及大小大/小大小(LSL/SLS)5类叶片进排气边缘形状的自动判读,对于不同叶片型号和验收标准的应用场景具有较好的通用性,有效提高了叶片进排气边缘形状评价的效率。 相似文献
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针对低轨卫星星座运行中地球引力摄动的周期特性,基于迭代学习控制(ILC)方法,提出了星座碰撞规避的迭代学习构型保持方法。该方法由反馈控制和ILC两部分构成,分别抑制卫星运行过程中的非周期摄动和周期摄动对构型保持精度的影响,进而在地球非球形引力摄动未知条件下,通过相对构型的精确保持实现对星座卫星碰撞的有效规避。仿真结果表明,在地球J摄动影响下,与传统反馈控制相比,ILC方法以更小的控制输入实现了轨道保持精度的显著提升,进而在星座卫星轨道高度相近的情形下显著降低了碰撞风险,且控制器可在保证收敛性能的前提下,实现启动时间的灵活选择。 相似文献
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提出了一种在正则化基础上,利用小波变化实现合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标边缘检测的新方法。传统的利用小波变换实现图像边缘检测时,阈值需要人为设定。针对这一问题,文章引入正则化超分辨技术,从贝叶斯框架下的估计问题出发,采用非二次正则化,平滑图像,保护强散射点目标,实现对 SAR图像进行去噪。利用小波变换的局部化特性和多尺度分析能力,检测突变信号,实现对舰船目标的边缘检测。该方法去噪效果好,边缘 定位准确,仿真结果表明了算法的有效性。 相似文献
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本文基于H^∝最估理论和矩阵奇异值分解技术,对卫星轨道保持系统进行了分攻容错控制,提出了容许执行机构故障和传感器故障的两种分散控制律设计方法,可使卫星控制系统具有明显的容错能力。 相似文献
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