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411.
412.
基于飞行器图像的目标跟踪方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法,建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一种云台控制算法搜索飞行器的图像,通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理,实现了飞行器图像定位。理论计算和实际应用表明,该系统可以对低马赫数和高马赫数飞行器进行图像跟踪。 相似文献
413.
文章对CBERS-1卫星红外遥感器的图像数据从图像的灰度、纹理和边缘3个方面进行分析,并与美国Landsat卫星的TM遥感器、MSS遥感器的图像数据进行了对比分析.分析研究表明,CBERS-1卫星的红外遥感器的图像数据是具有很好水平的,并说明中国卫星遥感器的制造、工艺设计、材料、光学结构等诸领域具有较好的水平. 相似文献
414.
同步轨道多星共位位置保持研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对同步轨道多星共位位置保持策略进行了初步研究,阐述了该策略的基本原理及方法,并提出了对卫星姿控系统及地面测控系统的精度要求。 相似文献
415.
针对中低轨道卫星,对平面内卫星半长轴α、偏心率e和近地点幅角w联合调整,以及平面外轨道倾角调整等进行了理论推导.用α,e,w联合修正法对初始轨道捕获、轨道保持和轨道倾角调整进行的仿真实验结果表明,用α,e,w同时修正可实现高精度的平面内轨道调整。另外,平面外倾角调整应尽可能在近地点和远地点完成,以使对升交点赤经的影响最小。 相似文献
416.
平流层飞艇定点保持模式的建模与稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
平流层飞艇作为一种新型的通信和观测等应用平台受到世界各国越来越多的重视,定点保持模式是平流层飞艇的飞行任务中很重要的一环。该模式下的控制系统与平飞模式下的传统舵面、螺旋桨控制系统相比具有较大的特殊性。文章建立了平流层飞艇定点保持模式的动力学模型,并分析了模型中假设的控制输入即矢量推力螺旋桨执行机构所产生的控制力和力矩在物理实现上的可行性。在此基础上,采用李雅普诺夫(Lyapunov)近似理论对无控制输入系统进行了稳定性分析,得出系统在无控制输入时是不稳定的,最后通过仿真验证了分析结果。 相似文献
417.
418.
在指定时间内,轨道摄动方程的状态变化可以用柯西标准型的常微分方程表述。基于摄动方程,轨道的修正控制参数的计算问题可以表示为指定区间两点边值问题的参数优化问题。传统的参数计算方法本质上是将边值问题转化为初值问题,强制在一个边界点上满足边值条件,弱化了积分区域中的约束条件,造成不适应多约束条件下的轨道保持。基于基准轨道的多节点轨道控制方法在积分区域内的一组约束条件下,建立基于多约束条件方程的有限差分方程,与传统的升交点重合法相比,该算法将约束条件由目标圈目标升交点扩展到点火圈与目标圈之间所有圈的卫星位置参数约束,从而确定控制量将卫星轨道始终保持在偏差管道内,最大限度的满足对卫星轨道保持的要求。 相似文献
419.
边缘检测中,用一个由输入数据得到的模板进行匹配是很有意义的,因为它提供了一种独立测量存在所用边缘模板的可信度的方法。文章充分利用边缘信息的多尺度特性及小波变换的特性,设计三次B样条平滑滤波算子,再结合嵌入可信度方法进行边缘检测,并进一步根据人类视觉系统的敏感性,对噪声严重的图像边缘检测进行了研究。实验结果表明,丈中所给的方法能准确检测出图像边缘,效果较好。 相似文献
420.
本文运用Bersen算法二值化,水平与垂直积分投影,Canny算子边缘提取及改进的广义Hough变换等技术,提出了一种快速有效的眼球定位方法。该方法的算法简单,计算量小,降低了对存储空间的要求,提高了眼球定位的速度与精度。 相似文献