基于模糊理论的图像边缘检测算法研究与实现

针对模糊边缘检测算法迭代次数过多、计算量过大、实时性不好等缺陷,提出一种快速改进图像边缘检测算法,包括定义隶属函数、模糊增强处理、模糊平滑及模糊边缘检测,通过实验,改进算法速度快,性能好,效率高。     

基于视频的机场跑道异物检测技术研究

针对基于视频监控的机场跑道异物自动检测问题,对现有的目标检测方法进行研究。首先介绍了现有的目标检测算法,并对各个算法的优缺点、适用性进行了比较分析;其次给出了Canny边缘检测法和背景差分法的模拟实验结果;最后指出了机场跑道异物检测系统检测算法亟待解决的问题。     

月球车沙洲漫步

7月19日9时30分，一台月球车——严格地说应该叫月面巡视探测器原理样机，缓缓地行进在甘肃和宁夏交界的腾格里沙漠边缘，车身上部的遥感器睁大了“眼睛”，在四处张望着，身后，留下了履带碾压过的痕迹，这是中国空间接术研究院研制的月球车正在进行外场试验的一个镜头。     

Pro/Engineer中的圆角特征处理

本文从设计原理的角度结合作者的使用经验,分析了Pro/E中圆角特征的作用、构造方法及注意事项,以利于该特征在众多菜单中理清思路并正确构造圆角特征.     

EOMS光电经纬仪中的电视跟踪技术

本文根据在飞行试验中对ＥＯＭＳ光电经纬仪的使用经验，结合电视跟踪中目标的图像特征，分析了ＥＯＭＳ光电经纬仪中的电视跟踪技术，其重点是电视跟踪算法。     

航天电连接器质量检验专题讲座 第6讲 航天电连接器的失效分析（下）

3，3瞬间断电 连接器组件端子（接触件）接触电阻的大小主要与接触压力有关。当接触压力保持不变或其变化几乎可忽略时所对应的是静态接触电阻。而当连接器在振动、冲击、碰撞等动态使用环境下，其接触电阻会随接触压力的量值、方向及时间的变化而变化，并称之为动态接触电阻。由于这种变化是受外界动态环境影响而在极短的时间内发生的，插合的一对接触件有可能受挤压导致接触电阻减小：也可能受牵引而导致接触电阻增加，甚至造成瞬间断电。这种瞬间断电现象只要持续几微秒，就足以导致系统死机。     

基于Maxwell的混合式步进电机的 仿真设计和结构分析

介绍了一种太阳能帆板驱动系统用混合式步进电机的设计和仿真方法,采用该方法得到了混合式步进电机的最佳齿形和结构数据.提出了一种等效二维有限元模型,将三维磁路转化为平面磁路,该模型有较高的仿真精度,同时对计算机的要求较低.利用该模型对不同的齿宽齿距比、齿宽齿高比和常用的结构形式进行比较,得出该电机的最优方案;同时,对混合式步进电机定转子不同齿距的结构进行仿真,得出其性能指标,分析不同情况的效果.     

一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法

基于椭圆特征的空间飞行器视觉导航技术是一种新颖的高精度空间探测自主导航方法,如何对空间目标的环形边缘进行精准提取和高效拟合是实现空间飞行器视觉导航的必要条件。针对该问题,提出一种面向空间飞行器视觉导航的椭圆检测算法。利用多项式逼近导航图像连续边缘段的方式提取椭圆弧段;通过基于极大似然假设检验理论构建的模型选择判据,对来自同一个椭圆的椭圆弧段进行准确合并;对合并后的椭圆弧段进行拟合,得到空间飞行器视觉导航的椭圆检测结果。大量的仿真实验表明：与传统的椭圆检测算法相比,所提算法具有较高的精度和更高的鲁棒性,可以广泛应用于空间飞行器视觉导航图像椭圆检测,为空间飞行器视觉导航算法提供精准的二次曲线输入。     

“国际空间站”:促进全球教育推广和文化交流的太空平台

目前,"国际空间站"(ISS)应用主要集中在6个领域,分别是技术开发与验证、物理科学、人体研究、教育活动与推广、地球与空间科学以及生物学与生物技术。其中教育活动和推广作为重要的新兴应用领域之一,正在受到越来越广泛的关注。"国际空间站"作为一个形象的科普宣传推广平台,增进了世界各地的学     

基于极点配置的改进晕轨道控制方法

基于小偏差理论,对无摄动三体动力学方程沿标称轨道线性化,推导了其误差线性模型。在线性系统极点配置原理的的基础上,利用标准轨道状态向量选择闭环目标极点,通过设计闭环极点配置状态反馈增益阵K,实现了对地月系L1点附近受摄晕轨道的保持控制。针对K中三通道使用单一控制量级带来的控制误差,提出了利用入轨误差比例设计的可变反馈阵系数(Variable feedback matrix Kcoefficient,VKC)设计方法。VKC方法改善了原有控制方法的控制效果,在不同等级误差下减小跟踪方差和并获得了闭合周期轨道,试验证明了方法的有效性。