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卫星编队飞行输出反馈姿态协同跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对卫星编队飞行姿态协同跟踪的控制过程中角速度信息不可测及外界常值干扰的问题,提出输出反馈协同控制器的设计方法。首先,利用绝对及相对姿态误差信息设计含有积分项的滤波器,并在控制器中引入滤波器的输出信息;同时,考虑到卫星的模型不确定性,设计自适应估计器以对卫星的转动惯量进行在线估计。此外,论证了当卫星编队的通信拓扑结构满足无向树形结构的条件时,仅对任意一颗卫星期望姿态可知即可使整个系统协同收敛于期望值。设计的控制器无需卫星角速度信息即可使角速度信息协同达到期望值,并且引入积分项使得闭环控制系统对常值干扰有良好抑制效果,同时给出降低系统的信息通信压力的分析。最后将提出的算法应用于无需角速度信息反馈的卫星编队飞行的协同控制,仿真结果表明该方法的可行性与有效性,具有实际的应用前景。 相似文献
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随着卫星通信技术广泛应用在社会生活各个方面.人们更加关注如何提高卫星的可靠性.这就对卫星平台的自动故障诊断处理能力提出了更多的要求。而卫星故障处理诊断能力的实现必须依赖故障处理分层结构。这种分层结构要能够自动覆盖卫星整个系统.具体来说可以分成正常运行和非正常运行两个方面。当前卫星自动故障处理技术已经在深空探测、近地轨道卫星、静止轨道通信方面得到了广泛的应用。 相似文献
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装配工装在飞机产品生产过程中处于飞机设计的下游,受到飞机装配件设计及其装配工艺的影响以及飞机生产准备周期限制,时间紧迫,任务繁重。传统的飞机装配工装以文本、二维图形式表达为主,信息是静态的,缺乏唯一的数据源易导致飞机-装配工装协同变更管理效率低、准确性差,针对以上问题提出一种飞机-装配工装协同变更方法:利用基于模型的定义(Model based definition,MBD),建立了飞机和装配工装MBD模型关系架构,并结合相关的变更传播计算方法实现了飞机设计结构变更对装配工装变更影响的主动、自动化预测和分析。通过一套飞机壁板开口加强框的装配工装变更设计实例验证了该方法的可行性。 相似文献
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97.
三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时的运动分析 总被引:16,自引:0,他引:16
分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响,分析表明,这种联轴器中转角差值的变化周期是输入轴自转周期的3倍。 相似文献
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99.
波音公司的飞机无纸设计技术 总被引:2,自引:0,他引:2
美国波音飞机制造公司利用无纸设计技术研制B-777双发宽体客机的成功,开创了飞机设计的新纪元。本文对Boeing公司无纸设计技术的应用情况作了介绍,并对我国航空工业开展无纸设计提出了建议。 相似文献
100.
二值箝位电路的理论分析及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在CCD焦面驱动电路设计中,经常要求产生在两个指定电平间振荡的信号,二值箝位电路以其简单的拓扑结构、稳定的性能表现而得到应用。尽管二值箝位电路的稳态输出仅受拓扑结构影响,而与初始条件无关,然而其暂态输出会随着初始条件以及拓扑结构的不同而有所差异,造成二值箝位电路设计及其应用的复杂性,文章深入地研究二值箝位电路不同的拓扑结构以及不同的输入条件对其输出的影响,给出了各种情况下的仿真结果,并针对仿真结果给出了定量和定性的分析。 相似文献