论外语学习焦虑对语言输出的影响

外语学习焦虑作为个体差异的一个组成部分，给外语学习效果带来不可忽视的影响。在二语习得过程中，外语学习焦虑不仅作用于语言输入，也作用于语言输出。就语言输出而言，外语学习焦虑主要作用于学习者的语言输出心理，具体表现在语言输出方式、语言输出数量和语言输出质量三个方面。因此，降低外语学习焦虑度有助于端正学习者的语言输出心理，丰富语言输出形式，提高语言输出数量，改善语言输出质量，以优化学习效果。     

Optimization of beamforming and path planning for UAV-assisted wireless relay networks

Recently, unmanned aerial vehicles （UAVs） acting as relay platforms have attracted considerable attention due to the advantages of extending coverage and improving connectivity for long-range communications. Specifically, in the scenario where the access point （AP） is mobile, a UAV needs to find an efficient path to guarantee the connectivity of the relay link. Motivated by this fact, this paper proposes an optimal design for beamforming （BF） and UAV path planning. First of all, we study a dual-hop amplify-and-forward （AF） wireless relay network, in which a UAV is used as relay between a mobile AP and a fixed base station （BS）. In the network, both of the AP and the BS are equipped with multiple antennas, whereas the UAV has a single antenna. Then, we obtain the output signal~to-noise ratio （SNR） of the dual-hop relay network. Based on the criterion of maximizing the output SNR, we develop an optimal design to obtain the solution of the optimal BF weight vector and the UAV heading angle. Next, we derive the closed-form outage probability （OP） expression to investigate the performance of the dual-hop relay network conveniently. Finally, computer simulations show that the proposed approach can obtain nearly optimal flying path and OP performance, indicating the effectiveness of the proposed algorithm. Furthermore, we find that increasing the antenna number at the BS or the maximal heading angle can significantly improve the performance of the considered relay network.     

关于矩阵的定义及其运算的新思路

在当前流行的线性代数教科书中，大都直接给出矩阵及其运算的抽象定义，并没有给出这些定义的实际背景和具体应用，使学生理解和接受起来有很大的困难。本文通过具体实例引出矩阵及其运算的概念，这不但使学生很自然地理解矩阵及其运算的定义，而且也加强了学生解决实际问题的能力。     

中、俄飞机重量特性术语和定义的对比分析

介绍了中、俄两国飞机重量特性方面的术语和定义所涉及的标准／规范／手册的现有情况，特别是对中、俄飞机重量特性方面的术语和定义，依据俄标OCT 100428－81逐条进行了对比分析，并给出了使用中的建议意见。     

机电一体化概述

机电一体化是多门工程学科的协同作用，它涉及到智能化电气一机械产品和装置的设计和制造。基于应用机电一体化原理而生产出来的物品和设施已成为人类现代文明生活的一个紧密的部分．而机电一体化则是维持一个国家人民的生活水准及其在全球市场上的竞争力的支柱。过去十几年来工程界对具有足够的机电一体化知识和经验的工程师的需求急剧增加。本文就这一正在浮现的工程处理方法作一慨括介绍和论述，以飨读者。     

美国的航空公司不正常航班服务

虽然各航空运输企业不遗余力地提高航班准点率，但是航班不正常仍然是航空运输中不可避免的现象。如何妥善处理不正常航班、有效化解旅客与航空公司之间的矛盾，将因不正常航班而导致的损失降到最低点，一直是各航空运输企业重点工作内容之一。美国作为全球最大的航空运输市场，其航空运输企业同样面临很多航班不正常问题，但他们对不正常的航班处理方式却有不少值得我们思考和借鉴之处。     

星载嵌入式处理器软件在轨重配置技术研究

文章主要介绍了星载嵌入式处理器软件在轨重配置技术,给出了在轨重配置的基本原理、方法及处理流程。     

星载设备中的微放电现象分析

在通信及广播卫星中,转发器输出部分的设备及发射天线部件需要同时经受多个高功率载波信号。其中最典型的部件就是输出多工器(包括通道滤波器,折叠波导)、谐波滤波器、大功率隔离器、天线的收发双工器、天线馈源等。如果设计不当,则当高功率射频信号通过这些设备时,会产生微放电现象,造成卫星设备的功能失常甚至损坏。因此,避免及消除微放电现象的发生,意义非常重大。本文描述了欧洲在星载设备微放电设计方面的进展并对其进行了分析。     

变结构系统中新的输出反馈设计

本文提出一种输出反馈变结构控制，来稳定一类所需状态是无法利用并不能估测的状态的系统。本文中引入特设的滑动超平面，使得系统的输出一开始就在超平面上，而不管初始输出在哪里。     

NM3500/7000型盲降供电系统的改进和开发

NAVIA AVIATION公司的电源主要用于NM3500和NM7000两种设备上。本场引进NAVIA AVIATION公司的NM3500设备至今已使用六年，使用的四部电源型号均为SC-8／24—25C。自2000年至今，四部电源有两部先后发生故障，显示板不能显示。拆开电源箱，发现开关电源的调整部分故障。这部分主要有场效应管、波动调整、驱动调整、变压器T2等元器件。波动调整主要检测流过电阻R13、R14的输出电流，经过处理控制场效应管V6的导通量，减少外围负载的变化带来的电压波动。驱动调整通过H1接收显示板电路电压的调整信号，