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291.
对SINS/two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法,并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明:该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。 相似文献
292.
针对通用的商用仪器不能适用现代导航信号IQ正交性的测试要求,开发一种基于Matlab GUI环境的导航信号IQ正交性测试软件。该软件通过网络接口控制高速数字示波器,对导航信号源的秒脉冲信号和导航信号进行双通道高速数据采样,根据秒脉冲信号确定导航信号起始点,截取导航信号数据,采用本地数字波形对导航信号进行匹配滤波和伪随机码同步等数字信号处理,精密估计I和Q支路载波初始相位,从而得到IQ正交性测试结果。软件具有界面友好,操作简单,显示直观等特点。仿真测试结果表明,在典型载噪比情况下,测试软件所得到的测试结果随机误差小于0.5°。 相似文献
293.
引言多普勒全向信标DVOR(doppler VHF omnidirectional range)是一种非自主式近程导航系统,它为机载VOR接收机提供方位信息。哈尔滨机场DVOR导航系统采用的是澳大利亚AWA公司生产的 相似文献
294.
295.
北京遥测技术研究所自主研制的双频GPS-OEM板可以提供精度很高的双频载波相位原始观测数据,利用其对载体进行姿态测量,将是一种即经济又方便的工作方式,而且还能获得很高的精度和稳定性。基于此展开对双频GPS载波相位测姿的研究工作,结合双频GPS载波相位可以组合出86 cm波长宽巷载波相位观测值的特性,基于伪距和载波相位组合获取模糊度搜索空间,再使用最小二乘降相关平差法(LAMBDA方法)搜索整周模糊度。大量的试验数据证明,利用双频GPS载波相位进行测姿切实可行,姿态初始化速度快,测姿结果精度高。 相似文献
296.
297.
提供了一种全数字化遥控副载波解调器的实现方案,包括硬件结构和软件算法的实现。遥控副载波的解调功能完全由软件实现,硬件仅提供一个运算平台,使系统具有通用性。从其性能分析来看,该解调器可以满足遥控副载波解调的要求,并具有重量轻、体积小、功耗低和便于质量控制进行批量生产等特点。 相似文献
298.
基于数字微波通信系统的特点,介绍了多载波SD-CDMA(Multicarrier-DS-CDMA,即MC-DS-CDMA)调制技术的基本原理及其应用于数字微波通信系统中的具体实现方法。从理论上详细地分析了MC-CDMA工作方式的性能,并将其与传统的数字微波通信系统进行了比较,阐明了将MC-DS-CDMA工作方式应用于数字微波通信系统的必要性。 相似文献
299.
高码速率QPSK解调器载波恢复锁相环设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了高码速率QPSK解调器载波恢复锁相环的基本设计和几种扩捕技术,并着重分析了修正COSTAS环(硬判决型)的工作原理和设计方法。 相似文献
300.
BDS(BeiDou satellite navigation System,北斗卫星导航系统)的MEO/IGSO (Medium Earth Orbit/Inclined Geosynchronous Satellite Orbit,中圆地球轨道/倾斜地球同步轨道)卫星在D1导航电文上调制了NH(Neumann-Hoffman,奈曼-霍夫曼)二次编码,而在GEO(Geostationary Earth Orbit,地球静止轨道)卫星上未使用.利用北斗MEO/IGSO和GEO卫星进行差分定位时,采用不同NH码符号映射规则的接收机之间会出现半周载波相位偏差的问题,严重影响RTK (Real-Time Kinematic,实时动态差分)应用.通过分析半周载波相位偏差的形成机理,从单差、双差、三差应用角度分别研究了半周载波相位偏差的影响.分析结果表明,接收机NH码符号映射规则与卫星不一致时,接收机直接用乘法器对NH码解调将存在反相,也即引入了半周载波相位偏差;在满足特定条件下,单差和双差应用时会存在半周载波相位偏差的问题;三差应用时不存在半周载波相位偏差的问题.最后,提出了需在北斗接口控制文件中明确卫星NH码调制或映射规则的修订建议. 相似文献