全文获取类型
收费全文 | 676篇 |
免费 | 169篇 |
国内免费 | 118篇 |
专业分类
航空 | 544篇 |
航天技术 | 137篇 |
综合类 | 54篇 |
航天 | 228篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 77篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 43篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 35篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 56篇 |
2010年 | 32篇 |
2009年 | 36篇 |
2008年 | 43篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
排序方式: 共有963条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
332.
近年来,无人机在控制稳定性、传感器精度和载荷智能化等方面进步显著,被普遍应用于情报侦察、打击引导、安防巡逻、应急救援、森林巡检等军事和民用领域。无人机及其载荷主要承担发现和定位目标的任务,利用相机对地面目标地理定位(简称对地视觉定位)是最为普及的低成本手段,属于航空摄影测量技术分支。基于深度学习的计算机视觉浪潮促进了各类无人系统视觉感知能力的智能化发展,对于搭载光电载荷的无人机而言,对地目标智能识别和定位是重要的能力增长点。鉴于此,系统总结了无人机对地视觉定位技术的研究现状,全面细致地探究了定位过程涉及的各类坐标系定义与相互转换关系,指出了关键原理问题和技术途径。无人机视觉地理定位可分为单机定位和多机协同定位两种方式,主要通过基于辅助地理信息的定位、已知目标距离的定位、三角定位和纯角度滤波定位四种途径实现。同时,预测了未来无人机视觉地理定位技术的研究趋势,力求为无人机系统智能化发展提供支撑。 相似文献
333.
334.
335.
由多个航天器组成的编队系统对复杂的环境往往具有较高的适应性和容错性,能更高效率地完成单航天器难以完成的任务。因此主要针对多航天器系统的姿态协同控制问题,提出一种基于旋转矩阵的预设时间控制算法。首先,为了避免航天器姿态建模的奇异性和模糊性问题,采用旋转矩阵对航天器的姿态进行统一描述,同时结合有向的通信拓扑对航天器姿态协同控制系统进行建模。其次,为赋予系统可控的收敛速度,提出一种基于滑模的预设时间控制算法。该算法的引入使得航天器编队系统的收敛时间可以在合理的范围内任意给定。此外,为了实现系统对参数摄动和外部干扰的鲁棒性,采用神经网络和自适应算法对不确定性进行在线估计与补偿。最后,通过理论分析和数值仿真验证了所提预设时间控制算法的有效性。 相似文献
336.
本文从协同管理、协同设计、协同建模以及决策优化等方面对供应链协同研究的成果进行梳理,并指出了供应链协同优化研究的新动态。 相似文献
337.
针对通信拒止复杂环境下的导弹集群多目标分配问题,提出一种分布式的多目标分配与决策方法。基于弹-目攻防性能指标,设计时间戳、获胜导弹、获胜投标、优势度等列表,通过一致性和拍卖阶段,优化目标分配方案,并借鉴自然界鸟群、鱼群等群居性生物的群体协同运动机制,利用“避撞-结队-聚集-攻击”集群行为规则模型(Separation Alignment Cohesion Offense, SACO),结合集群动态拓扑交互机制,建立支持不同通信拒止等级环境下的导弹集群运动决策模型,使导弹集群涌现出宏观的作战行为。仿真结果表明,本文设计的方法能够在不同通信拒止等级条件下进行多目标分配和决策,涌现出宏观的集群作战行为,并具有较好的优化性能,其计算效率相对于其他方法具有更明显的优势。 相似文献
338.
339.
340.
分析了SHEL模型中人件与人件的匹配,即协同决策过程中参与各方的交互关系,描述了协同决策中军民航协同与空地协同中人的交互场景,从目标、资源和能力三方面分析了参与各方的行为表现,表明参与各方只有在相互交互中表现合作行为,才能安全、顺畅地完成各自的使命任务。 相似文献