SABRE预冷器结构参数对其性能影响的数值分析

预冷器作为SABRE系统中的核心部件之一,其性能决定了SABRE空气预冷效果。本文利用数值分析方法研究了预冷器外形几何参数和传热管排管紧凑度对其流动和换热特性的影响,结果表明,在工作热工参数范围内,两者对预冷器换热特性影响较小,换热功率相对变化小于7.2%,但对壳侧空气流动阻力影响很大,阻力压降最大可增加2倍以上;减小预冷器轴向高度、增加径向尺寸均有利于提高预冷器的综合性能;通过适当调整传热管束的排管紧凑程度,使预冷器的壳侧空气流动阻力压降满足设计要求。     

动态优先级解耦的无人机集群轨迹分布式序列凸规划

针对无人机集群轨迹规划高维强耦合特征导致计算复杂度高的难题,提出了动态优先级解耦的序列凸规划方法(DPD-SCP),将耦合的集群轨迹规划问题拆分为若干单机凸规划子问题,通过分布式求解提高集群轨迹规划的计算效率与可扩展性.设计飞行时间驱动的动态优先级解耦机制,降低飞行时间短无人机优先级,挖掘其轨迹调整潜力,消除集群相互规...     

基于DE-MADDPG的多无人机协同追捕策略

针对多无人机协同对抗快速目标的追逃博弈问题,研究了多无人机的协同追捕策略。基于解耦多智能体深度确定性策略梯度算法DE-MADDPG研究了多无人机协同对抗快速目标的追捕策略,设计了多无人机协同追捕的全局奖励和局部奖励两种奖励函数,训练后的多无人机能够有效地执行协同追捕任务。通过设置快速目标的多种逃逸控制策略,仿真验证了所设计的方法能够利用追捕无人机的数量优势,通过协作完成对快速目标的协同围捕,并且通过比较,验证本文所提出的算法相比MADDPG算法更快地取得了收敛效果。     

多无人机协同打击制导控制技术研究进展

自杀式无人机具备长时巡航侦察和高速突防打击的特点,为充分发挥其集群进攻优势,突破复杂环境下的协同打击制导控制技术具有重要意义。由单机控制到集群动态协同、由单一约束到时空综合控制是探索时空约束下多机协同控制的基本思路。本文介绍了无人机集群进攻的应用背景,分析了多机协同打击系统发展现状;探究了攻击时间可控制导律、攻击角度可控制导律、时空约束下集群协同制导控制等关键技术;总结了当前无人机协同运用中的不足之处,并对下一步的研究方向进行了展望。本文研究的内容对于集群攻击作战运用及多机协同控制器的设计具有一定的参考意义。     

直升机并行工程应用环境

直升机并行工程跟踪国际先进制造业发展方向，应用现代数字化技术，构造适合我国直升机设计的协同环境，以适应现在全球化市场既联合又竞争的局面。     

基于PDM的协同工艺管理系统研究及实现

针对工艺信息系统对多用户协同工作与管理功能的需求,详细论述了在PDM平台上,基于WEB的协同工艺管理系统的体系结构和关键实现技术。     

基于工作流的协同编辑系统(ZOFFICE)的设计

介绍了ZOFFICE系统各个模块,讨论了计算机支持的协同工作(CSCW)的主要技术,其中重点讨论协同编辑系统设计中的并发控制技术,工作流技术以及IFS技术,根据CSCW的基本原理设计出了一个基于工作流的实时协同编辑系统的系统模型。     

分散网络化制造企业协同生产管理研究

提出了基于AM的动分散网络化制造企业协同生产调度与控制的框架模型,详细探讨了生产调度的网络化协同控制方法与核心问题,借助Internet/Intranet构建了一个协同生产调度与控制的实施模型。     

基于DSP的ARINC429总线通信系统设计

针对目前ARINC429总线数据通信系统在数据传输速率、实时性、抗干扰能力等方面存在的缺陷，设计了一种基于DSP技术的新型ARINC429总线数据通信系统。本文详细介绍了该系统的组成和工作原理，并给出了具体的软硬件设计方案。使用结果表明，系统传输数据速率高，实时性好，抗干扰能力强。     

反舰导弹智能化作战在线任务分配研究

在预分配基础上,研究反舰导弹多弹协同作战的在线任务重分配.建立了多弹协同任务分配模型,采用基于拍卖协议的一致性方法研究在有中心弹和无中心弹情况下,分布式多弹协同任务重分配.实例仿真结果表明,分布式协同拍卖方法对解决多弹协同任务重分配问题是切实可行的,满足了作战系统对实时性和快速性的要求.