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当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时,在飞行器间增加相对测量,对各飞行器的定位测量协同处理,能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况,通过在集群飞行器间引入相互测距,来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况,给出了能提高定位精度的协同定位求解方法,包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案,不需要进行完整的相对位置测量,对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解,降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
222.
基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划 总被引:1,自引:4,他引:1
协同博弈路径规划是空战自主决策、机器人体育比赛等应用场景中的重要问题,其难点在于对环境对抗性反馈的实时自适应和多智能体的相互配合。提出一种基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划方法,使用反向传播(BP)神经网络自适应调整人工势场函数系数,并将人工势场作为神经网络输出端的特征提取。为解决真实样本质量和数量不足的问题,基于遗传算法仿真生成样本数据用于神经网络训练,并通过滚动时域的思路面向动态博弈优化样本性能。从样本数据中提炼出距离差与航向差以反映协同和博弈特性,利用神经网络的黑盒特性和学习能力解决协同博弈问题。应用于二对一反隐身超视距空战路径规划,比经典人工势场法有明显性能提升,且计算开销可接受,计算复杂度分析表明该方法可以较好扩展到多机对抗场景。 相似文献
223.
结合对某航空制造企业工艺设计业务流程的分析,以CAPPFramework与Teamcenter集成开发为基础,建立了由数据层、协同平台层、应用层构成的协同工艺设计与管理系统(C-CAPP)架构,详细论述了主制工艺与协作工序/扩编工艺的编制协同,主制工艺编制与专用工装申请/设计的协同,主制工艺与数控加工工序的编制协同,工艺设计数据管理方式。并以XML为工具进行了C-CAPP系统功能调用和数据通信形式化描述。 相似文献
224.
为实现航空发动机控制系统在数字仿真阶段的多用户、多学科协同功能,提高设计研发效率,搭建了全数字综合仿真平
台 — —FWORKS。针对常规数字仿真软件难以实现多用户间并行开发的缺点,采用分布式设计架构,通过以太网络将多个服务端
软件和人机交互软件相互联系,实现并行开发人数不少于30人的功能。该平台集成了EmbeddedCoder、SVN等工具,具备多学科
协同仿真、模型和算法的存储调用等功能。通过集成硬件在环平台所需第三方软件及编译环境等,FWORKS实现了与硬件在环平
台的无缝对接。结果表明:FWORKS仿真结果与传统全数字仿真的误差小于0.4%,与硬件在环平台的误差小于1%,表明该平台
仿真具有较高的准确性以及功能的有效性,为控制系统设计人员提供了开放的综合仿真平台。 相似文献
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227.
11月1日华北地区流量管理及多机场放行协同系统(简称CDM系统)正式启用,目前已运行一个多月,统计数据显示,首都机场11月的航班平均正常率提高了3.21%,石家庄机场航班平均正常率提高了7.7%,天津机场航班平均正常率提高了3.88%,北京南苑机场航班平均正常率提高了2.83%,四机场航班正常率显著提高。本文将为您解读CDM系统的由来及其在国内外的发展与应用。空中交通管制部门的主要任务包括:间隔航空器、充分利用空域资源和避免管制员工作量过载。而航空公司的主要任务包括:保证航班正点起飞并准时飞抵目的地、确保旅客转机、航班 相似文献
228.
229.
230.
惯性导航系统凭借其自主性强、隐蔽性好、可靠性高的优势,在单兵作战、反恐救援中发挥越来越重要的作用。针对单兵惯性导航系统精度较低,在长期工作后精度下降严重,需要重新初始化的问题,以单兵与无人平台的协同作业为背景,提出了一种基于移动式辅助节点的单兵导航系统协同快速初始化方法。该方法以目标节点的角增量、位移增量信息与测距信息作为输入,采用粒子滤波技术对单兵导航系统的位置和航向进行协同估计。试验表明,该算法最少仅需1个辅助节点即可实现较好的单兵惯导系统位置和航向初始化。 相似文献