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61.
62.
王珍 《长沙航空职业技术学院学报》2010,10(3):62-64
针对航空、航天领域的半实物仿真关键设备-三轴仿真转台,重点从结构形式、电机选择、控制方式和控制算法等方面对其设计方法进行研究并提出相应的设计建议,对三轴仿真转台系统设计者具有一定的参考价值。 相似文献
63.
64.
基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统转台串行设计模式存在的缺陷,基于虚拟样机技术、自适应滑模控制器与有限元等技术作为支持,提出了虚拟仿真转台的系统构想。其中针对实际转台系统的未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素的影响,设计并实现一类自适应滑模控制器进行虚拟转台系统的实时控制。同时,通过ADAMS软件平台实现了虚拟转台样机系统及其功能,并将自适应滑模控制器调入虚拟转台样机,最终实现机械模型和控制方法进行联合仿真分析,获得最终虚拟转台的特性。仿真结果表明,虚拟转台样机的设计与实现大大提高了转台的设计效率,为后续转台的控制系统渊试提供强大的技术支持。 相似文献
65.
本文针对某高频角振动转台在200Hz频率正弦激励下实现波形失真度小于2%的要求,对基于直流无刷电机的高频角振动转台控制系统进行了设计,并在Matlab/Simulink中进行了基于PD控制/重复控制的复合控制策略的控制系统建模、仿真与分析。 相似文献
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67.
68.
69.
5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
刘樾 《航空精密制造技术》2012,(1):17-22
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。 相似文献
70.
高精度导航系统和微重力测量系统对于加速度计有高精度的阈值指标需
求,传统测试方法难以完成高精度加速度计的阈值测试。对此,提出了一种新的加速度
计阈值测试方法。采用对重力加速度二次细分的方法,激励出微小的加速度输入,通过
将加速度计实际输出的微小加速度测量结果和理论值进行对比,得出加速度计的阈值指
标,并结合理论分析给出了此阈值测试方法的测试精度。最后,对此加速度计阈值测试
方法进行了仿真与实验验证,仿真结果表明此方法采用姿态精度2″的转台可以实现指标
为5.7685×10-8g 的加速度计阈值测试;实验结果证明此测试方法有效。 相似文献