险象环生的"擦边球"

2006年3月27日,紫金山天文台盱眙观测基地正式启用了一架崭新的天文望远镜——1.2米近地天体探测望远镜,它配备了4K×4KCCD探测系统,具有视场大、光力强等优点,可探测到暗至21等的天体。同     

工藤-藤川彗星图片选——发现

彗星一直部是天文爱好者最喜欢和最有作为的观测领域之一．说来也是机缘巧合．新年伊始就有一颗亮度达到肉眼可见程度的彗星要与天文爱好者见面。这颗新彗星是由两位日本业余天文学家各自独立发现的。     

航天器上为什么有失重环境？

太空中不存在没有引力的区域，但在两个天体之间却存在引办相互抵消的引力平衡点，如果航天的运动轨迹始终处于引力平衡点上，航天器就会平步青云失重环境。不过，航天器上的失重环境不必只在这种特殊条件下才有，凡是做轨道运动的航天器，都会具有失重环境。     

第三代国际海事卫星的新型轨道

本文描述了使用高偏心轨道的新型卫星系统,分析了轨道特性,分析了如何用于第三代国际海事卫星,提出了不仅可用于通信,而且可用于定位导航的问题。     

军事家观察站——台湾成为卫星影像输出地

“中华”卫星2号于2004年5月20日发射升空，飞行高度为891千米的太阳同步轨道，到2005年5月刚满一周年，已经绕行5104圈。从2004年6月4日发射后两周即首度下传遥测资料，并在在7月4日首度对全球拍摄，累积面积已达2700万平方千米，相当于750个台湾岛。     

Jason-1海洋地形卫星掠影

□□2001年12月7日美国发射了海洋地形卫星Jason－1，它是Topex/Poseidon卫星的后继星（这两颗卫星均为美、法合作制造），是美国地球观测系统 (EOS)计划中海洋地形卫星系列中的1颗卫星。 1 Jason－1卫星的技术指标 Jason－1的轨道参数与Topex/ Poseidon相同，轨道高度、截距     

基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用

采用基于有限元软件Patran/Nastran二次开发的结构优化系统,对两个卫星结构进行了以重量为目标、考虑基频和应力等约束的优化设计.系统由用户在Patran环境下完成问题建模,优化过程中调用Nastran作结构分析并结合二级多点逼近算法寻优.设计对象是由蜂窝夹层板、不同截面形状梁、板壳等组成的典型复杂航天器结构,设计过程中还利用人机交互技术,最终使重量明显降低,为工程部门改进设计提供了依据.算例结果之一与其他结构优化系统结果一致,进一步说明了所开发系统的正确性.     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

韩国成功发射第1颗军民两用通信卫星

□□2006年8月22日,韩国卫星-5(Koreasat-5,见图1)由海上发射公司的天顶-3SL火箭成功发射.该卫星运行在36000km高的地球静止轨道,最终定点在113°E.它是韩国第1颗大功率军民两用通信卫星,在韩国国内被称为无穷花-5(Mugunghwa-5).     

卫星轨道服务系统的发展与应用前景

1 引言 □□根据美国国防部高级研究计划局的合同,由波音公司牵头的研制团队,正在加快研制称为"轨道快车"(Orbital Express)的自主机器人卫星轨道服务系统.2006年9月将发射验证系统,2010年部署实用操作系统,构成在轨加注燃料、维修和卫星升级等置换卫星部件能力.加注燃料能延长卫星寿命,增加发射裕度,提高卫星机动性.利用设计成轨道置换单元(ORU)的硬件包在轨置换部件,使在轨卫星能得到维修或升级.验证卫星的主要任务是验证轨道交会和接近操作、软件捕获、标准接口、机器人、流体加注器和轨道置换单元的置换器功效.经过验证和对用户需求调查,最终实用系统的服务范围将有一定规模的扩大.