地面人员、车辆以及动物跑道入侵案例分析

案例一 一架B757飞机在某机场由北向南着陆过程中,在7-10米的高度上,突然发现“T”字灯前（正常着陆的接地点附近）200米处有一辆面包车正在同向行驶,飞机在距地面3米的高度上从汽车顶部拉起,复飞后安全落地。     

一种新型车辆智能避撞预警模型设计

针对目前单阈值避撞模型所具有可反应时间单一的缺点,设计了一种基于多级报警规则的避撞预警模型,为驾驶员提供了一个渐进的反应时间,在紧急情况下使其有更多时间来避免碰撞发生.对车辆行驶过程中驾驶员的信息感知特性进行分析,为模型的建立提供相应的理论基础.设计了基于多级报警规则的避撞预警模型,并对模型的设计过程进行了详细的论述.利用实测数据对给出的模型进行了实证研究,结果表明多级报警避撞预警模型能使驾驶员更加舒适的驾驶车辆,并为智能避撞预警系统的建立提供了良好的模型基础.      

驾驶机器人机械腿动力学建模与仿真分析

为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入CarSim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的“驾驶机器人-车辆”联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。      

高速地铁通过隧道车外压力波研究

地铁列车通过隧道时产生的压力波会对列车运行的安全性、乘客乘坐的舒适性等产生不良影响.为了研究地铁列车在隧道内运行时车外压力波动变化规律,本文基于三维可压缩非定常Navier-Stokes方程对地铁列车由明线驶入隧道产生的隧道压力波进行了数值模拟,归纳了列车速度、隧道断面积、列车编组长度、隧道长度及入口缓冲结构对列车不同...     

基于灰色关联度的岸导突击群编组优化

针对岸导兵力对海突击中,作战编组多依赖经验决策的问题,通过分析岸导突击群编组问题的特点,找出编组模式空间,构建灰色关联度指标体系并进行指标量化处理,建立了基于灰色关联度分析(Gery Correlation Analysis, GCA)的岸导突击群编组模式优化模型。通过仿真验证了该模型的合理性和可行性。     

基于视频像素点阵的交通参数检测方法

本文介绍一种基于视频触发像素点阵的交通参数检测方法。该方法找出车辆图像中因与背景帧不同而触发的像素点,通过分析这些触发像素点所组成的像素点阵进行对车辆的自动识别和追踪。该方法具有适应性好,计算量少,识别结果准确等优点。     

集成主动转向功能的电动助力转向参数优化(英文)

建立了融合主动转向功能的电动助力转向系统(新型EPS系统)动力学模型和整车三自由度转向模型;提出了新型EPS系统转向路感、转向灵敏度和转向稳定性的概念及量化公式;并根据多元函数有约束优化问题的特点设计了遗传算法。以转向路感为优化目标,以转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,对EPS系统参数进行了多参数变量优化设计。仿真结果表明:应用多目标遗传算法进行EPS系统参数优化可在保证系统具有较好的转向稳定性和转向灵敏度基础上,有效提高了系统的转向路感,为新型EPS系统的设计和优化提供了理论基础。     

Robust fault detection and optimization for a network of unmanned vehicles with imperfect communication channels

The observer-based robust fault detection and optimization for a network of unmanned vehicles with imperfect communication channels and norm bounded modeling uncertainties are addressed. The network of unmanned vehicles is modeled as a discrete-time uncertain Markovian jump system. Based on the model, a residual generator is constructed and the sufficient condition for the existence of the desired fault detection filter is derived in terms of linear matrix inequality. Furthermore, a time domain optimization approach is proposed to improve the performance of the fault detection system. The problem of detecting small faults can be formulated as an optimization problem and its solution is given. For preventing false alarms, a new adaptive threshold function is established. The combined fault detection and optimization algorithm and the adaptive threshold are then applied to a network of highly maneuverable technology vehicles to illustrate the effective- ness of the orooosed aooroach.     

《空间资产特定问题议定书》的拟定、内容和发展前景

一、<空间资产特定问题议定书>相关背景 在当今社会的商业活动中,以所有权保留、物上担保和租赁方式进行的融资活动日趋频繁.根据传统的冲突法规则,财产权适用财产所在地法律,然而,对于航天器和铁路运输车辆等几类特殊移动设备而言,由于在日常运营中经常穿越或跨越国界,更何况卫星等设备的地点根本就不在地球上.     

一汽-大众CC 汽车生活也可以优雅

Best of the Best是国际"红点奖"为CC下定的最权威注解——最佳设计品质奖,而支撑CC成为"精英中精英"的理由,则不单是它用浑然天成的美夺走了他人的锋芒,更充分利用智慧的高配置、高科技游刃于纷繁无序的都市道路上。众所周知,CC被欧洲媒体誉为"有史以来最美的大众汽车",但在博大精深的中文系统