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432.
433.
分析了DG-1型多普勒/GPS组合导航系统,在不同工作方式下导航误差所引起的搜索方位角的误差;讨论了由于搜索方位角的变化引起的搜索域的变化。通过对机理的研究提出了解决办法。 相似文献
434.
地铁信号ATO车载接收设备数字化实现 总被引:2,自引:2,他引:0
訾学博 《沈阳航空工业学院学报》2003,20(1):41-44
本文介绍了采用数字信号处理技术实现ABB公司生产的地铁信号ATO车载接收设备数字化的设计思想和软、硬件实现方法。 相似文献
435.
本文推导了基于载波相位平滑伪距技术的SINS/BD组合导航公式并进行误差分析.结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度的特点,在组合导航系统中采用北斗载波相位平滑伪距的方法提高导航的精度,最终对处理效果进行实验验证.验证了此方法提高组合导航精度的有效性. 相似文献
436.
本文分析了激光陀螺的启辉原理,通过增加预电离光源的设计改进,大大缩短了激光陀螺的启辉时间,保证了惯导系统的对准精度,从根本上提高了惯导系统的精度。同时,通过试验验证了该设计改进的正确性和有效性。 相似文献
437.
北斗卫星导航系统发展之路 总被引:1,自引:0,他引:1
世界卫星导航发展中的北斗
卫星导航系统能够提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务,是重要的空间信息基础设施。世界各主要航天国家都十分重视卫星导航系统的建设、应用和发展。 相似文献
438.
四元数UKF超紧密组合导航滤波方法 总被引:4,自引:2,他引:2
针对GPS/SINS(Global Positioning System/Strapdown Inertial Navigation Sys-tem)超紧密组合导航系统线性化滤波在高动态、弱GPS信号等环境下性能下降严重的问题,提出了一种以四元数UKF(Unscented Kalman Filter)为基础的GPS/SINS超紧密组合导航系统非线性滤波方法.通过分析GPS与SINS在超紧密组合导航系统中的关系,提出了一种利用SINS信息来估计、修正GPS载波信号的方法,在此基础上建立了组合导航滤波的状态方程和量测方程;以四元数乘性误差模型为基础,提出了一种可应用于UKF滤波的求解四元数加权均值的方法;提出了基于四元数UKF的GPS/SINS超紧密组合导航滤波方法.仿真实验表明:在高动态环境下,四元数UKF滤波方法增强了GPS/SINS超紧密组合导航系统的定位精度和抗干扰能力. 相似文献
439.
2000年10月31日中国第一颗导航卫星成功发射.拉开了我国卫星导航系统建设的序幕。北斗导航试验系统已经稳定运行了近10年.在我国国防和国民经济建设等多个领域发挥了重要作用。当前,中国北斗卫星导航系统区域系统进入密集组网发射阶段.同时全球系统也已开始全面实施。 相似文献
440.
<正>2003年12月15日北斗一代卫星导航系统正式开通运行,宣告中国有了具有自主知识产权的卫星导航系统,打破了美国GPS系统在我国卫星导航领域一统天下的局面。国人有理由为 相似文献