一种多模型自适应联邦滤波器及其在INS/CNS/GPS组合导航系统中的应用

本文介绍一种基于多模自适应估计的联邦滤波器的原理和特点。设计了INS/CNS/GPS组合导航系统的联邦滤波算法 ,并首次将多模自适应估计方法运用到联邦卡尔曼滤波器中。此外 ,联邦滤波器算法中采用自适应调整信息分配系数的方法。仿真结果表明 ,与采用单一模型的联邦滤波算法相比 ,多模自适应方法与联邦滤波方法结合使用能大大提高导航系统的精度和可靠性。     

基于MEP-UKF的组合导航滤波算法

针对目前应用于SINS／GPS组合导航系统中的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman
Filter, EKF)存在精度低、实时性差的缺点,提出一种基于模型误差预测(Model Error
Prediction, MEP)的Unscented 卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,
UKF)。MEP-UKF滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用MEP进行实时预测的同时,采 用UKF估计载体的姿态、速度及位置等误差信息,并反馈给SINS系统来校正导航参数。MEP-U KF不仅克服了UKF必须假设惯性器件误差为高斯白噪声的局限性,而且降低了SINS／GPS组合 导航系统状态变量的维数,大大缩短了导航解算的时间。仿真结果表明,MEP-UKF的收敛速 度和滤波精度均明显优于EKF,更好地满足了工程应用中对导航精度和实时性的要求。     

日本卫星导航系统

一、日本"准天顶"卫星导航系统 由于美国全球定位系统(GPS)在全球越来越广泛的应用,相关产品和服务市场迅速扩大,发展成了一个重要产业;同时,卫星导航定位技术具有重要的军民两用价值,对于一个国家的国防和军事发展具有重要意义.     

中国航天科工集团公司8511研究所“×车载电波监测系统”等四项科技成果通过集团鉴定

2007年11月19日，中国航天科工集团公司8511研究所在南京召开了“2007年科技成果鉴定会”。本次鉴定会由中国航天科工集团公司科技质量部主持，邀请了相关单位的20余名专家。会上“×车载电波监测系统”、“Ku波段频率源”、“毫米波频率源”和“×信号侦测系统”四项科技成果通过了鉴定。     

俄罗斯发射3颗“格洛纳斯”卫星

去年12月，俄罗斯成功发射了3颗格洛纳斯-M全球导航系统卫星。俄罗斯赫鲁尼切夫国家航天中心发言人博布列涅夫说，3颗格洛纳斯-M导航卫星搭乘一枚质子-M运载火箭从哈萨克斯坦境内的拜科努尔航天发射场升空，并顺利进入了预定轨道。     

欧洲自动货运飞船与国际空间站对接

<正>4月10日,国际空间站上的美国航天员比尔.佩蒂特将自己拍摄的一组照片传到他的Twitter上,这些照片展现欧洲第3艘自动货运飞船"爱德阿多.阿玛尔迪"号(ATV-3)与太平洋上空386千米的国际空间站进行对接的壮观景象。ATV-3货船于3月23日发射升空,采用先进的激光导航系统。当时,这艘货船不断靠近空间站,最后完成对接。照片中,这艘货船的X形太阳     

第二届中国卫星导航学术年会(CSNC2011)会议议题说明

<正>1.卫星导航政策、法规和标准、安全与工程管理围绕卫星导航系统产业化发展的相关政策法规的壁垒、不足,结合北斗系统建设与应用推广的实际需求、卫星导航定位应用中的国家安全威胁及利益维护、工程化实践经验、管理心得、工程建设管理的相关经验、产业化应用的标准体系建立等方面.开展交流研讨,推动我国     

北斗卫星导航系统首颗地球静止轨道卫星发射成功 ——我国2020年前建成全球卫星导航系统

2009年4月15日零点16分,春夜中的中华大地一片静谧.长征三号丙运载火箭托举着北斗星导航系统首颗地球静止轨道卫星从大凉山深处腾空而起,在我国东南地区上空划出了一道美丽的轨迹.     

国外卫星导航星基增强系统发展概况

单纯依靠卫星导航系统,哪怕是目前定位精度最高的GPS系统,也无法满足一些对定位精度要求比较高的应用需求,比如航空领域的飞机精密进近等。因此,针对这一需求,尤其是来自航空业的迫切需要,许多国家都发展了自己的卫星导航增强系统。星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System,SBAS)通过地球静止轨道(GEO)卫星搭载卫星导航增强信号转发器,可以向用户播发星历误