组合INS／GPS系统设计该当及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统，组合水平及方式的选择考虑等并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。     

车载SINS／GPS组合导航系统自适应联合滤波模型

在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上,定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则; 实现了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节; 理论分析和计算机仿真结果均表明,引入该准则的自适应联合滤波模型及算法大大提高了系统容错性和定位精度     

地形景象匹配辅助导航可视化仿真研究及软件实现

为了直观有效验证地形景象匹配算法和演示地形辅助导航的过程,设计了地形景象辅助导航可视化仿真软件系统.利用Visual C 和OpenGL的功能实现了对导航数据和飞行过程的动态二维可视化曲线显示,对匹配区域中的实测图和参考图进行动态显示,能够直观地分析匹配结果的正确性;并在此基础上着重对地形景象匹配辅助导航过程实现了可视化仿真显示,能形象直观地演示地形景象辅助导航的过程及其性能.通过多次试验表明,该软件能很好地演示地形景象辅助导航系统的全过程及其性能,具有很好的实际应用价值.     

俄GLONASS卫星导航系统面临诸多问题

俄罗斯的“全球导航卫星系统”(GLONASS)是前苏联研制建设的一个基于无线电的卫星导航系统,目前由俄航天兵为俄政府运行。它与美国的“全球定     

中国FLV-I近程轻型车载

近年来，随着新型空面武器，如“智能”炸弹、巡航导弹、遥控飞行器和反辐射导弹等的长足发展．以及作为远程反坦克导弹发射平台的作战直升机的成熟和壮大，陆地机动防空概念已经发生了根本的变化。为高价值军事目标提供保护（如行进中的装甲机械化部队）必须具备在各种气候条件下对各种袭击做出快速反应的能力。     

穿云破雾的“鹰眼”——飞机导航原理

飞机轰鸣,拔地而起,隔窗望去,云海茫茫。我们翱翔在云海之上,用陆地上无法比拟的速度飞向前方,此情此景确实心旷神怡。可天空如此广袤,地面又远隔云海,上穷碧落下黄泉,两处茫茫皆不见。飞机是如何辨别方向,带领我们前往目的地呢?假使给飞机装上鹰眼,大概就可以满足这个要求了吧?导航系统就是飞机的鹰眼,它能够确定飞机的实际位置并     

太空旅行者

时间：2007年8月11日2时02分。事件：美国“奋进”号航天飞机与国际空间站成功对接。在过去的4年里，“奋进”号经历了“大变身”，成为美国历史上设备最先进的航天飞机。“奋进”号配备了空间站—航天飞机动力传输系统，有了它，实现对接的航天飞机将能够从空间站获取动力，从而延长在太空中的逗留时间。“奋进”号还装备了卫星导航系统和改进过的主发动机检查系统。     

GLONASS系统的发展

本文介绍了GLONASS系统的组成和特性，并与GPS进行了比较；讨论了GLONASS的应用，对系统的发展进行了展望。