全文获取类型
收费全文 | 3907篇 |
免费 | 487篇 |
国内免费 | 404篇 |
专业分类
航空 | 2274篇 |
航天技术 | 968篇 |
综合类 | 227篇 |
航天 | 1329篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 119篇 |
2022年 | 127篇 |
2021年 | 141篇 |
2020年 | 151篇 |
2019年 | 155篇 |
2018年 | 125篇 |
2017年 | 126篇 |
2016年 | 138篇 |
2015年 | 148篇 |
2014年 | 180篇 |
2013年 | 176篇 |
2012年 | 228篇 |
2011年 | 250篇 |
2010年 | 209篇 |
2009年 | 167篇 |
2008年 | 200篇 |
2007年 | 194篇 |
2006年 | 167篇 |
2005年 | 146篇 |
2004年 | 132篇 |
2003年 | 124篇 |
2002年 | 126篇 |
2001年 | 150篇 |
2000年 | 102篇 |
1999年 | 101篇 |
1998年 | 97篇 |
1997年 | 116篇 |
1996年 | 112篇 |
1995年 | 88篇 |
1994年 | 77篇 |
1993年 | 67篇 |
1992年 | 82篇 |
1991年 | 80篇 |
1990年 | 67篇 |
1989年 | 49篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 24篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有4798条查询结果,搜索用时 328 毫秒
91.
92.
93.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
94.
过失速飞机最速指向目标机动研究 总被引:3,自引:0,他引:3
张曙光 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):650-653
基于飞机质点动力学模型建立了指向活动目标的终端条件,并进行最速指向机动动作的数值优化,其中用共轭梯度法寻优,用罚函数处理约束条件.计算结果表明,优化可以指导寻找对应于不同战术要求的有利机动过程;在近距空战中,具有快速改变航迹方向并进入过失速超大迎角机动的能力非常有利于快速指向目标、争取首攻机会,而改变航迹方向倾向于使用最大升力区迎角. 相似文献
95.
96.
利用多普勒效应原理对雷达测速的转换公式进行了讨论,指出在飞行器高精度轨道测量中,现行的测速转换公式存在较大的误差;给出了新的包含二阶项的测速转换公式,并导出了一个简便实用的直接在测量数据上进行该项误差修正的方法,同时进行了误差特性分析。实际计算表明:轨道测量数据进行二次修正后,匹配程度明显优于修正前。 相似文献
97.
用计算机求最小外接圆和最大内切圆的快速,精确方法 总被引:1,自引:0,他引:1
文中分别介绍了用计算机求最小外接圆和最大内切圆的新算法。该算法中每一步都能确定圆心的最佳移动方向,沿该方向的圆心移动量可由公式确定,从而只需少数几步迭代就可求得实际轮廓的最小外接圆和最大内切圆的精确位置。 相似文献
98.
99.
100.
制造误差对气体静压轴承涡流力矩影响分析方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
采用有限元方法研究了制造误差对狭缝节流气体静压轴颈—止推轴承的涡流力矩的影响。对于轴颈—止推相连结构的气体轴承,通过相容变换进行统一编程计算;在离散化过程中,利用加权余量法将二阶偏微分方程降低一阶,放松了对插值函数连续度的要求,便于借助有限元技术分析狭缝节流气体静压轴承的流场参数。分析了狭缝气膜宽度误差和轴颈圆度误差对涡流力矩的影响,以及轴颈的不同安装角度、偏心等因素对涡流力矩的影响。经对比验证,有限元计算结果与实测结果基本一致,研究结果对于气体静压轴颈—止推轴承的设计、装配优化和性能预测有重要指导意义。 相似文献