适合于机动弹道导弹的星光—惯性组合制导系统研究

机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光-惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度。本文详细介绍了基于一种随动平台的星光-惯性组合制导系统的原理;研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程。仿真结果表明了该方案的有效性。     

采用GMTI雷达跟踪难以确定的动-停-动目标的VS-IMM评估器

提出了可变结构相互作用的多模型(V-IMM)评估器的设计，它采用从机载传感器中获得的地面动目标指示(GMTI)的报告来跟踪难以确定的地面目标。为了避开GMTI传感器的探测，目标采用“动-停-动”模式，即目标在加速之前的某个时候以非常低的速度运动或停止。在这种情况下，当目标的径向速度(沿传感器的视线方向)降至低于某个最小的可探测速度时，传感器就无法探测到目标。在这种条件下，如果使用的传感器不能识别“动-停-动”运动模式，将破坏目标的运动轨迹。本文所提出的VS-IMM评估器就是处理难以确定“动-停-动”目标的运动，在这里，当目标的速度降至某个门限以下，跟踪模型就包括了“停止-目标”模式。采用停止目标模型后，即使在目标检测不连续时仍能保持跟踪的稳定。文中采用仿真的方法来说明设计参数的选择和跟踪器的具体设计。最后，对使用停止目标模式的VS-IMM评估器和传统的：IMM评估器进行性能比较。     

深空探测器自主天文导航技术综述(下)

<正>2.2天文导航作为主要导航手段(1)深空一号的自主天文导航1998年10月24日发射的深空一号是NASA新千年计划中的第一个任务。在发射之后的9个月内,深空一号就成功地测试了全部12项的新技术,还进行了小行星布莱叶的近点飞行。在     

激光测速仪用于固体推进剂燃烧流场诊断的可行性分析

激光测速仪能否用于固体推进剂燃烧流场的诊断,这是固体推进剂燃烧研究工作者所关心的问题。本文从激光测速的原理出发,结合固体推进剂燃烧的具体特点,从理论和实际应用上分析了这一测试新技术的优点、存在问题和可能解决的办法,指出了它作为固体推进剂燃烧流场诊断工具的前途和巨大潜力。 激光测速是一门新兴的测量流场速度的先进技术。激光测速仪与皮托管和热线风速仪等传统的测速方法相比,具有不干扰流场、测速范围宽、测量精度高、测速方向灵敏、空间和时间分辨率高、测量前无需标定以及只对速度敏感而与流体的其他参量无关等优点。正因为如此,激光测速技术特别适用于很多特殊的流体力学课题的研究,例如燃烧火焰、旋转叶轮、狭窄通道、化学反应流、高强度湍流、激波、粘性边界层、各种风洞和水洞、以及那些无法用皮托管或热线风速仪测量的其他场合。     

一种非理想Boost变换器控制方法的研究与实现

为改善实际Boost变换器在大信号扰动下的控制性能,以CCM非理想Boost变换器为控制对象,提出一种PWM复合控制策略。应用补偿策略设计了非理想Boost变换器的前馈跟踪器,在此基础上引入了电流P型调节器和电压PID调节器,构成最终的PWM控制器。仿真和实验均表明,该控制策略不仅有效解决了非理想Boost变换器寄生损耗精确补偿的问题,而且提高了Boost变换器输出电压在大信号扰动下的动态响应。     

航天飞机惯性仪表

美国航天飞机惯性仪表提供航天飞机各飞行段的位置、速度、姿态角。安装位置如图所示。航天飞机惯性仪表包括:惯性测量装置、横向、法向加速度计、安装在轨道器和固体助推器上的速率陀螺等,其中惯性测量装置中选用四框架平台。     

海角寻踪——卫星助力全球野生动物保护

随着人类活动范围的不断扩大,野生动物生态环境的研究和保护已成为一项不断发展的、复杂的社会系统工程。保护野生物种,不仅仅需要我们切实的行动,更需要借助科技的手段进行物种分析与跟踪。——导读2008年8月31日,时任俄罗斯总理的普京身着迷彩服、脚踏沙地靴,在野生动物专家们陪同下走进针叶林地带,     

用于地形匹配雷达高度表的新型数字化搜索跟踪器

针对地形匹配脉冲雷达高度表的应用特点，提出基于M-OCOG算法的数宁式回波搜索跟踪器。分析了回波截获概率和跟踪性能，并通过对实际采集回波数据的连续仿真来展示该搜索跟踪器的地形匹配效果。结果表明，M—OCOG搜索跟踪器即使是在低信噪比时仍可保持高的回波截获概率，极强的网波跟踪鲁棒性以及在各高程范围良好的测高精度与地形匹配效果，为其工程应用奠定了基础。     

基于随动平台的天文-惯性复合制导系统在弹道导弹上的应用研究

详细介绍了基于随动平台的天文-惯性复合制导系统的原理.研究了随动平台跟踪星体的机理;推导了控制随动平台转动所需的计算公式;讨论了星体跟踪器对平台误差角的观测过程;导出了星体跟踪器的测量输出与平台误差角之间的数学方程.仿真结果表明,天文-惯性复合制导系统可以有效地修正导弹的初始定位定向误差及初始对准误差.该系统精度高,可行性强,特别适合在机动发射的弹道导弹上使用.