多值非扩张非自映射的强收敛定理

对多值非扩张映射构造了两个迭代算法,在自反且严格凸Banach空间中证明了强收敛定理。研究结果推广了Matsushita-Takahashi的结果。     

基于规则的递归选择性拆卸序列规划方法

拆卸序列规划是产品维修性设计的一个重要内容。然而完全的拆卸序列通常是不实际的。选择性拆卸序列规划方法强调从产品中选择一个或多个零件用来维护。本文提出一个基于规则的递归方法用来生成拆卸序列。大多以前的方法枚举出所有的拆卸序列或利用随机的方法生成拆卸序列。相反,本文提出的方法利用规则消除那些不可能的拆卸序列。最后,结合机动...     

基于对应直线的飞行器接近角估计

提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁棒性。用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵。用序列图像间的单应矩阵估计接近角,无需着陆目标已知。模拟实验验证了算法的可行性。     

Gevers—Wouters算法在动态数据建模中的应用研究

现代时间序列分析方法是解决最优滤波问题的不同于Winner滤波和Kal man滤波的方法,其基本分析方法是AR MA新息模型。而构造ARMA新息模型可归结为求MA参数。本文主要研究了直接运用Gevers-Wouters算法确定观测信号模型参数的方法,使得在进行数据建模和构造ARMA新息模型时,可统一运用Gevers-Wouters算法。运用此方法对校准某型机载雷达的实测数据进行处理,结果显示出快速收敛性。     

采用贯序检测的伪码快捕方法的探讨

本文探讨一种新的、以贯序为思想的伪码快捕方法,根据理论分析和实验结果,得出了几个具有工程意义的结论,并对原设想提出了改进意见。     

空间科学的研究现状与发展趋势

本文介绍了1988年7月18日至29日在芬兰首都赫尔辛基举行的第27届国际空间科学会议（COSPAR）的简要情况,并且根据作者所参加的有关会议和所了解的情况,对空间科学研究的现状与发展趋势,作了简要的综合性评述。     

市场经济全球化趋势与民主全球化趋势

市场经济的出现和发展空前地拓展了人的自由和民主。市场经济全球化趋势，又使民主具有了全球化的趋势。而市场经济全球化构成了民主全球化的经济基础。在此基础上，本文还探讨了民主全球化在当代的一些主要表现。     

RESEARCH ON JUMPING SEQUENCE PLANNING ISSUES OF HOPPING ROBOTS

The wheeled or crawled robots often suffer from big obstacles or ditches, so a hopping robot needs to fit the tough landform in the field environments. In order to jump over obstacles rapidly, a jumping sequence must be generated based on the landform information from sensors or user input. The planning method for planar mobile robots is compared with that of hopping robots. Several factors can change the planning result. Adjusting these coefficients, a heuristic searching algorithm for the jumping sequence is developed on a simplified landform. Calculational result indicates that the algorithm can achieve safety and efficient control sequences for a desired goal.     

飞机维修资料的数字化趋势

随着飞机复杂程度的不断提高，原来的资料提供方式已经渐渐不能适应飞机维修及时、准确的的要求了。近年来，随着电脑和网络技术的不断发展，越来越多的厂家认识到直接向客户提供数字化的技术资料可以大幅降低成本，并且可以提高资料更新速度。因此，越来越多的厂家转而向客户提供数字化的资料，而不再提供非数字化的资料。     

“单二”组合检测技术的唯一性研究

本文针对曲面构形刚体,利用动态景物图象序列的“单二”组合技术,建立了运动方程。但是,同时产生了增根。为了从瞬间三维运动参数的多组解中确定唯一的真解,在考虑到噪声的影响后,导出了判决函数d(f,R)及其判决规则。仿真实验结果表明,利用d(t,R)0,可以有效地确定唯一的瞬间旋转矩阵R_。和三维平移矢量t(与真解t_。同向),从而证实了理论分析的工确性,解决了“单二”组合检测技术的多解问题。