Accuracy enhancement of the spherical actuator with a two-level geometric calibration method

This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet （PM） spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.     

舰载直升机金属动部件寿命控制技术研究

在分析现役老龄化舰载直升机动部件载荷特点的基础上,结合直升机所处的海洋腐蚀环境,讨论了舰载直升机的损伤类型和损伤容限寿命管理方法在其寿命分析中的应用,比较了损伤容限法应用于舰载直升机动部件与应用于固定翼飞机的不同点,重点讨论了损伤容限方法应用于工程实践亟待解决的关键技术。     

用于雷达方位超分辨的约束迭代Tikhonov正则化算法

针对Tikhonov正则化算法噪声适应能力差和不便于引进额外的约束对解进行限制等缺点,利用迭代Tik-honov正则化算法对雷达方位超分辨进行研究,证明了迭代Tikhonov正则化反卷积公式的收敛性,分析了迭代Tik-honov正则化算法的频域性质,在存在噪声的情况下,提出相应的噪声抑制方法,得到约束迭代Tikhonov正则化算法。针对不同信噪比情况进行了计算机仿真实验,结果表明,与迭代Tikhonov正则化算法相比,约束迭代Tikhonov正则化算法具有较强的噪声适应能力,与常用的约束迭代方法（CID）算法相比,具有较快的收敛速度,初步验证了算法的有效性。     

带低压油腔活塞式蓄压器故障的分析

本文通过歼七飞机现场调试中出现的带低压油腔活塞式蓄压器故障，进行了理论分析，阐述了试验结果、产生故障的主要原因和解决措施。     

采用以谐振隧道贯穿效应的光纤偏振器

我们首次演示了一种采用谐振隧道贯穿效应、多层漏泄、全光纤的光纤偏振器，实验证实器件的偏振水光比（ＰＥＲ）≈２７ｄＢ，插入损耗（ＩＬ）≈３ｄＢ，并有进一步改善器件性能的潜力；为分析该器件，提出了一种简单的平面波导模型，理论预计与实验结果完全一致，进一步研究表明：通过适当选取器件参数，对于波长λ＝０．６３８８μｍ，消光比为６８ｄＢ，插入损耗为０．２ｄＢ；当λ＝１．３μｍ时，实现ＰＥＲ约８０ｄＢ，插入损     

Aero-Vironment公司的创新精神代代相传

<正> 以制造人力和太阳能飞机著称的Aero-Vironment公     

浅谈机械制造技术的发展趋势

本文主要介绍现代超精密国工的概况、应用领域和发展趋势。     

单层超硬磨料砂轮制造技术新发展

概述了国外单层高温钎焊超硬磨料砂轮的工艺优势及主要研究成果，这种新型超硬磨料砂轮以其卓越的磨削性能已在国内外磨削界引起了轰动，它在今后逐步替代传统砂轮应是一种无法抗拒的必然趋势。鉴于它极其广阔的应用前景，国内在推广应用超硬磨料砂轮时也必将大力引进开发此种单层钎焊砂轮。为使国内开发钎焊砂轮有一个更高的起点，作者提出了关于开展这一领域研究的若干构想和实施方案     

高压油泵变速箱循环系统的改进

本文就总装车间、试飞站所用的大型试验设备－－高压油泵车中的变速箱循环系统部分的液压系统进行原理性分析，指出存在的问题与不合理性，并在此基础上作出根本性的改进，使该系统处于正常的工作状态，确保它的使用效果。