21世纪的航天(下)

４　空间运输系统４．１　以地球轨道为目的地的运输□□下一世纪航天技术的发展主要取决于能否拥有高性能、高可靠和高效费比的空间运输系统。因此,这一航天领域的发展理应引起我们极大的重视。采购空间运输系统需要相对较高的初期投资。如果市场没有前景,这些投资就不值得。这是典型的鸡与蛋的关系。过去几年中,许多研究人员的调研给我们描绘了一幅美丽的蓝图,告许我们如何去开发下一代的空间运输系统和它们该是怎么样的。除了美国的航天飞机外,现在所使用的所有空间运输系统都是成本相对较高的一次性使用系统。美国航天飞机的发动机…     

卫星超光谱成像技术的发展与应用

1　引言□□在卫星可见光成像技术领域 ,自 80年代初美国喷气推进实验室提出成像光谱仪新概念后 ,卫星遥感技术正在发生革命性飞跃。成像光谱仪能够在连续光谱段上对同一目标同时成像 ,并能直接反映出被观测对象的光谱特征。按光谱分辨率的不同 ,成像光谱仪技术目前大体可分为以下三个档次。·光谱分辨率在几十个谱段以内的一般称为多光谱型光谱仪 ( multi- spectral) ;·光谱分辨率在几百个谱段以内的一般称为超光谱型光谱仪 ( hyper- spectral) ;·光谱分辨率超过 1 0 0 0个谱段的则称为超高光谱型成像光谱仪 ( ultra- spec-tral)。成像光…     

太阳色球层-日冕中扰动的传播

为了模拟太阳色球层、过渡层和日冕中扰动的传播特征,本文在一自洽的非等温、非均匀等离子体初态下,应用二维时变可压缩磁流体动力学模拟,数值研究了过渡层附近局地加热引起的扰动传播过程.结果表明,扰动分别以局地快磁流波速度向四周传播,数值模拟结果与局地快磁流波推算结果符合得很好,其特征可以解释SOHO/EIT观测到的波动事件.     

航天光学遥感器仿真系统原理方案初步设计

介绍了航天光学遥感器仿真系统技术研究目的和意义。根据初步的研究结果，探讨了航天光学遥感器系统仿真技术方案、主要研究内容、技术途径等。重点研究了目标与背景、空间环境条件（温度场、真空、重力场和辐照）、卫星平台等对遥感器成像质量的影响和仿真内容，研究了用地面试验进行验证的方法，提出了建立系统仿真的结构体系等。     

光纤环多极对称绕法对Shupe误差抑制效果仿真分析

Shupe误差是高精度光纤陀螺（IFOG）工程化过程中的最大瓶颈问题之一。建立一个精确到匝的光纤环有限元模型,基于此模型,并在不同温度激励下分析八极、十六极和三十二极对称绕法的温度性能。仿真结果表明：相对于八极对称绕法,采用十六极对称绕法和三十二极对称绕法的光纤陀螺能够有效抑制热致陀螺漂移,且十六极对称绕法的抑制效果最好。这对高精度IFOG的光纤环绕制方法的选择提供了指导。     

超声波钻探器结构参数对输出特性的影响分析

超声波钻探器因具有质量轻、低功耗、所需轴向力小、便于实时检测和原位分析及对象适应性强等特点,在地外天体科学钻探的新技术和新方法探索过程中备受瞩目。为进一步提高钻探器对不同钻进对象的适应性及其设计效率,通过研究超声波钻探器结构参数可知,其输出频率主要受碰撞冲击次数、弹簧钻杆的振动及钻杆本身的动力学特性等因素耦合影响。在此基础上,建立钻探器影响因素的物理模型,并结合实验研究了恢复弹簧刚度及初始预紧力和质量块质量对输出频率、位移和速度等参数的影响,得到弹簧初始预紧力对频率影响较为显著,弹簧刚度及质量块质量次之,为适应不同硬度对象高效钻进的变频超声波钻探器的优化设计提供技术参考。     

数字式太阳敏感器系统精度提升方法及验证

研究了利用数字式太阳敏感器获取卫星姿态角的精度提升方法。针对使用数字太阳敏感器参数直接计算姿态角存在较大系统误差的情况,利用光线传播原理,给出了修正折射影响的非线性角度计算公式,并提出了控制系统软件解算非线性方程的两种方法,以及星上编程计算的具体实现方式。最后以实测的数据进行了验证,相比于之前的无修正角度,两种修正方法的计算精度均提升了约3.94°,相比于其他系统误差修正的多元函数拟合法,精度从0.04°提升至0.02°,从而验证了该修正方法在轨编程计算实现的可行性和提高系统精度的有效性。     

某型飞机刹车蓄压器压力快速下降故障分析

针对某型飞机一起刹车蓄压器压力快速下降故障,分析了蓄压器刹车工作原理,对刹车切断阀进行分解和内泄漏测试,最终将故障定位在液压系统局部污染物造成的切断阀密封表面损伤,导致在关闭状态下压力腔与回油腔之间出现较大泄漏而使刹车蓄压器压力快速下降。本案例可为类似故障的排除提供参考。     

基于低阶干扰估计器的欠驱动三自由度直升机鲁棒控制

针对模型不确定且外部未知扰动影响显著的欠驱动三自由度（3-DOF）直升机,本文设计、分析并实验验证了一种基于不确定性与干扰估计器（UDE）的主动抗扰控制策略。具体地,针对该直升机平台动力学耦合严重且存在欠驱动特性等问题,基于全驱动系统控制思想,发展了一种基于反馈线性化的升降角和偏航角轨迹跟踪策略,同时实现了内部状态（俯仰角）的镇定;在内外环三通道虚拟控制中,进一步设计了一阶UDE,并联合UDE和标称控制,构建了可有效补偿三通道模型不确定和外部扰动的鲁棒控制方案。该方案较好应对了被控对象的欠驱动特性,控制信号连续且光滑,同时干扰补偿器还具有设计参数少、性能调节简单且清晰等优点。借助于奇异摄动理论,分析了闭环系统跟踪误差的收敛性、输入-状态稳定性、及UDE参数对误差最终界的影响规律,揭示了闭环控制系统潜在的多时间尺度属性。仿真和实验结果验证了干扰补偿的必要性,UDE的有效性和其调参的便捷性。