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将光流传感器多点布置在弹体上,建立了纵向平面内的弹体运动学模型和光流传感器量测模型,利用离散卡尔曼滤波器对光流信息和速率陀螺信息进行融合,估计弹体的高度、姿态和速度信息,并利用估计信息进行了超低空飞行的高度控制仿真,仿真结果表明:利用多个光流传感器和一个速率陀螺,可以准确地、实时地估计出弹体的高度、垂直速度、俯仰角、俯仰角速度和攻角等信息,并可利用这些信息实现导弹的超低空突防任务. 相似文献
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《世界航空航天博览》2006,(7):96-96
北京读者王瑞起问:听说有一种反直升机地雷,它是怎么打直升机的呢?
四方帽博士:反直升机地雷,是80年代末提出的一种对抗超低空直升机的防御新概念。该地雷在广域地雷的基础上发展而成。它由4个声传感器探测和识别低空的直升机(主螺旋桨和尾旋桨发生特殊的声信号), 相似文献
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超低空急流的形成及其对飞机起落飞行的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文用天津气象铁塔资料,分析了一次超低空急流过程均演变与塔层内逆温变化的关系,并讨论了超低空急流对飞机起落飞行的影响及飞行人员应该注意的事项。 相似文献
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为得到超低空背景下目标特性参数对脉冲雷达导引头目标检测的影响,根据导引头和目标的空间几何关系,推导了波程差、多普勒频移、相位差的表达式,并结合比例导引法建立多径效应仿真模型。针对目标飞行参数进行仿真,并结合仿真结果对参数的影响效果进行了分析,为导引头末制导段的弹道规划与有效地规避多径效应提供参考依据。 相似文献