高校委托工程审计的质量控制与评价指标体系构建

委托工程审计质量关系到高校工程审计职能的发挥和投资建设目标的实现.结合高校工程审计实践,探讨高校委托工程审计质量控制关键路径,并据此构建质量评价指标体系,以实现高校委托工程审计质量有效控制和科学评价.     

作动器故障下的无人机容错控制方法

在执行任务过程中,无人机的传感器、作动器等均可能出现故障。文章针对常规布局无人机的作动器故障,提出了 1种反步法和控制分配相结合的容错控制方法。首先,建立无人机数学模型,并对作动器故障进行分类和建模;然后,根据模型设计反步最优控制器和基于控制分配的容错控制器;最后,通过仿真验证表明,所设计的容错控制方法能够实现作动器故障下的姿态快速稳定控制,且稳定性好,基本无侧滑角,各操纵面均在约束范围内,达到容错控制要求。     

基于RBF神经网络的空间飞网机器人控制策略设计与改进

针对空间飞网机器人清理空间碎片的任务,利用RBF神经网络和滑模控制理论研究了输入受限情况下的稳定控制问题。首先基于图论和质量集中法建立了空间飞网机器人系统的动力学模型,并进行了动特性分析。接着考虑机动单元质量和干扰上界未知的情况,基于RBF神经网络方法设计了直接滑模控制器,可保证输入不受限下空间飞网机器人系统快速稳定。然后考虑执行机构物理约束,引入辅助系统,改进了基于RBF神经网络的直接滑模控制方法,证明了输入受限时系统的稳定性。最后通过数值仿真验证了所设计控制策略的有效性。     

空间材料质损过程的数学分析与理论的实验验证

本文建立了与材料历史、材料质损过程相关的数理方程;解之,给出了质损过程初始条件的解,否定了质损研究历史上对初始条件的简化处理;在选取初始条件严格数理解的前题下,对有关质损过程的定解问题求解,给出了质损W(T,t)随温度和时间变化的关系——双指数函数;设计了理论、实验拟合方法——多维参数优选搜索累次迭代法及相关的计算机程序,并据此方法对多种有机材料、复合材料在真空微量天平质损测试系统上取得的实验数据予以处理。结果表明:双指数理论与实验吻合很好,理论值与实验值的均方偏差均在10~(-3)～10~(-4)范围。     

多目标决策的交互式maximin方法及其在资源分配中的应用

多目标决策的交互式ｍａｘｉｍｉｎ方法一直没有解决如何根据决策者的愿望（特别是变化了的愿望）调整满意解。本文研究了调整原理,调整过程中所要调整的参数具有明确的实际意义。将交互式ｍａｘｉｍｉｎ方法应用到资源分配问题,建立了资源分配的多目标决策模型,并设计了系统分解协调的求解方法。     

飞机燃油质量特性计算及供油顺序的设计

采用将油箱分割成多单元斜六面体的方法解决了外形复杂油箱的描述问题;采用切片法计算燃油质量特性,方法本身考虑了飞机姿态角对燃油形状的影响。解决了在给定重心活动范围情况下供油顺序设计问题。算例证明本方法具有很高的精确度和应用价值。     

神舟五号载人飞船项目质量管理的一些做法和思考

介绍了神舟五号载人飞船质量管理工作的一些特点和成功的做法,分析了神舟五号项目质量管理工作中存在的主要问题和不足,提出了在后续型号中提高质量管理水平,做好产品保证工作的建议。     

旋转固体火箭发动机随质量变化的姿态运动分析

旋转固体火箭发动机是否稳定主要取决于其微小的侧向角速度是否被耗散或被放大。就发动机内部随燃烧而质量发生变化,且使飞行器整体质心前移的圆柱形装药结构进行姿态动力学分析,得到在几种典型装药形式下侧向角速度随时间的变化情况。结果指出,质量的减小对飞行角速度的变化是有影响的,由于误差等因素所引入的初始侧向角速度也会被逐渐耗散掉。此外,在某些装药形式及燃烧方式下,其侧向角速度在燃烧过程中会以指数规律增加,通过对计算结果的分析,提出了对发动机设计的稳定性要求。     

基于双层规划的机场场面运行规划研究

当今国内民航业迅速发展,大型机场航空器起降架次稳定增多,场面运行情况也随之更加复杂,这对机场场面运行规划提出了更高的要求。综合考虑停机位指派和滑行道调度两个优化问题,引入双层规划模型,上下层模型分别以停机位与机型的匹配度最高、滑行时间最短为优化目标,采用遗传算法进行求解,并以上海浦东机场为实例进行场面运行规划。结果显示,优化后的方案在近机位利用率与滑行时间上都得到了改进,验证了模型的有效性。