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控制分配解决给定的控制输入指令到各个可用的执行机构的分配问题.现有的控制分配算法忽略了执行机构的动态性,假设执行机构偏转与力矩之间为静态关系,通常执行机构动态性被忽略的原因是执行机构的带宽远远比飞行器的带宽大得多.然而忽略控制分配器与执行机构交互影响可能会有严重的后果.文中将控制分配问题转化为有约束的二次规划问题,并将二次规划问题转化为基于线性矩阵不等式的动态控制分配问题.通过与传统的静态控制分配方法对比分析,本文提出的方法可以显著提高飞行器控制分配模块的有效性与精度,从而提高了飞行器姿态控制系统的有效性与精度. 相似文献
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以人为本是国策。对人的行为动机,McGregor提出X理论及Y理论,Herzberg等加以补充。毛泽东批评了马钢宪法,提出具有人本指导思想的鞍钢宪法。员工参加管理有多种方式,目标管理是一种,QC小组及6σ组也是一种。绩效的经济账的一个内容是"不良质量成本"。 相似文献
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《航空标准化与质量》2012,(1):1
时光荏苒,岁月如梭。过去的一年是极富历史意义的一年,伟大的中国共产党喜迎建党90周年生日,新中国航空工业走过60年风雨历程。在即将到来的2012年,《航空标准化与质量》也将迎来创刊40周年。在这"不惑"之年,期刊将继续传承科研价值体现、客户层面思 相似文献
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客户驱动的动态的全球市场及地理上分布的合作伙伴给开发敏捷制造模式下的质量保证信息系统(QAIS)带来了新的挑战,本文先对敏捷制造模式下的QAIS进行了需求分析,提出了新的分布式QAIS的实现框架,利用当前迅速发展的信息技术,建立了QAIS的开发环境并对有关关键技术进行了初步研究,最后开发完成了一个基于Web的QAIS原型系统. 相似文献
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文中将典型巡航型高马赫数飞机分为起飞滑跑阶段、加速爬升阶段、巡航飞行阶段、俯冲飞行阶段和滑翔返回阶段、降落滑跑阶段等若干阶段,在对不同阶段进行受力分析基础上,对各个阶段的航程性能估算方法和各阶段的质量变化处理方法进行了理论推导,形成了适用于高马赫数巡航飞机概念设计阶段的全剖面航程性能估算和质量处理方法.最后,通过具体算... 相似文献
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