全文获取类型
收费全文 | 280篇 |
免费 | 42篇 |
国内免费 | 41篇 |
专业分类
航空 | 193篇 |
航天技术 | 72篇 |
综合类 | 26篇 |
航天 | 72篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 20篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 16篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 5篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有363条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
机械式牵引测力计(以下简称则力计)在周期检定或使用中常发现示值不准(包括指针不回零),必须进行内部机构的调整。由于它的零点、最大值和线性3者的调整是互相牵连的,所以调整很麻烦。作者通过理论研究和实践证明,采用下述调整方法,能较快地达到要求的准确度。亚准备1.1计算误差分度数误差分度数一(最大量限j,最小分度值)X引用误差最大量限和最小分度值在刻度盘上都有注明,引用误差时此类表一般为2/。加测力计的总分度数为IOO,则按上式可知误差分度数为2。当指针偏离检点2分度以上时,立即可以断定示值不合格。1.2选定检… 相似文献
2.
提出了一种新的六端口自校准方法.本方法从六端口相对功率理论出发,导出了六端口系统常数的自校准方程,给出了求解系统常数初值的方法,并利用梯度法对方程组求解,仿真结果表明用一个匹配负载、四个失配负载就可以解出系统常数. 相似文献
3.
4.
为探究旋转惯性液压变换器(RIHC)的主要性能及其能量转化机制,针对由等效两位三通快速切换阀驱动的旋转惯性液压变换器构型建立其理论分析模型。通过与传统比例液压系统(CHPS)对比实验,验证所建理论模型并给出两者能效差异。结果表明:所建理论模型可有效预测RIHC的主要性能,可通过系统吸油流量量化旋转惯性效应的大小,稳态吸油流量在有效占空比0.5时达到峰值。脉宽调制信号有效占空比控制模式下,随着飞轮转速、负载压力的增加,测得阀口节流损失与系统效率线性化增加。实验表明:负载压力在0~4 MPa范围内,RIHC相较于CHPS最高可减少89%的阀口节流损失,系统效率提升15.7%。 相似文献
5.
6.
风洞试验绳牵引冗余并联机器人的刚度增强与运动控制 总被引:3,自引:1,他引:3
以一种应用于低速风洞试验的6自由度绳牵引冗余并联机器人为研究对象,解决飞行器模型在风荷作用下动态定位误差大、力学测量精度不高的问题。运用微分变换推导了该机器人的刚度解析表达式;分别建立了末端执行器和驱动系统的动力学模型;针对系统冗余驱动、强耦合和非线性的特点,设计了基于刚度增强准则的关节空间比例微分(PD)修正前馈控制器,实现了以提高飞行器升力方向、顺风向和俯仰转动方向刚度为目标的绳系张力优化分配。数值仿真算例表明,与基于张力极小准则的控制器相比,前者有效地提高了飞行器的动态定位精度。 相似文献
7.
为实现负载台的恒力矩加载,必须抑制由于舵机主动运动造成的多余力矩。文章通过数学建模仿真和对系统扫频辨识,应用结构不变性原理抑制了多余力矩,并在实际系统进行了验证,证明了此种抑制多余力矩方法的有效性。 相似文献
8.
9.
10.