全文获取类型
收费全文 | 1211篇 |
免费 | 221篇 |
国内免费 | 233篇 |
专业分类
航空 | 695篇 |
航天技术 | 324篇 |
综合类 | 150篇 |
航天 | 496篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 78篇 |
2019年 | 67篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 48篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 58篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 79篇 |
2011年 | 87篇 |
2010年 | 89篇 |
2009年 | 89篇 |
2008年 | 95篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 67篇 |
2005年 | 54篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 22篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1665条查询结果,搜索用时 109 毫秒
991.
992.
993.
Estimating cross-range velocity is a challenging task for space-borne synthetic aperture radar(SAR), which is important for ground moving target indication(GMTI). Because the velocity of a target is very small compared with that of the satellite, it is difficult to correctly estimate it using a conventional monostatic platform algorithm. To overcome this problem, a novel method employing multistatic SAR is presented in this letter. The proposed hybrid method, which is based on an extended space-time model(ESTIM) of the azimuth signal, has two steps: first, a set of finite impulse response(FIR) filter banks based on a fractional Fourier transform(FrFT) is used to separate multiple targets within a range gate; second, a cross-correlation spectrum weighted subspace fitting(CSWSF) algorithm is applied to each of the separated signals in order to estimate their respective parameters. As verified through computer simulation with the constellations of Cartwheel, Pendulum and Helix, this proposed time-frequency-subspace method effectively improves the estimation precision of the cross-range velocities of multiple targets. 相似文献
994.
In micro-electro-mechanical system based inertial navigation system(MEMS-INS)/global position system(GPS) integrated navigation systems, there exist unknown disturbances and abnormal measurements. In order to obtain high estimation accuracy and enhance detection sensitivity to faults in measurements, this paper deals with the problem of model-based robust estimation(RE) and fault detection(FD). A filter gain matrix and a post-filter are designed to obtain a RE and FD algorithm with current measurements, which is different from most of the existing priori filters using measurements in one-step delay. With the designed filter gain matrix, the H-infinity norm of the transfer function from noise inputs to estimation error outputs is limited within a certain range; with the designed post-filter, the residual signal is robust to disturbances but sensitive to faults. Therefore, the algorithm can guarantee small estimation errors in the presence of disturbances and have high sensitivity to faults. The proposed method is evaluated in an integrated navigation system, and the simulation results show that it is more effective in position estimation and fault signal detection than priori RE and FD algorithms. 相似文献
995.
针对无线数字通信中的载波频率同步问题,提出一种新的载波频偏估计算法。利用离散傅里叶变换(DFT)内插技术,在较大频偏范围内估计出载波频偏,并且在估计精度上相对于DFT法有了很大的提高。这种算法不需要增加DFT数据长度,适合突发通信方式。进行了Monte Carlo仿真实验,仿真结果表明新算法不仅具有宽的估计范围,还具有高的估计精度。 相似文献
996.
997.
无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。 相似文献
998.
999.
1000.