考虑时间约束的无人飞行器航迹规划

在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法.该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹.同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响.     

太空环境加快药物失效速度

半个多世纪以来,人类的太空探索之路越走越远,取得了巨大的进步。但是,随着火星计划、探月工程等长期太空任务的出现,航天员在太空中的停留时间逐步延长,离地距离逐渐增加,使得健康维护和对抗措施越来越重要。     

移动机器人自主动态避障方法

针对基于水流场的全向移动机器人动态避障过程中可能出现的避障失效和避障路径过长问题, 提出了一种基于速度斥力场改进人工势场方法的全向移动机器人自主动态避障方法。详细分析基于水流场改进的人工势场法在动态避障过程中存在的移动机器人从障碍物前方绕过而引起的避障路径过长或避障失效问题;在基于水流场的人工势场避障方法中, 根据移动机器人和动态障碍物的相对速度, 引入速度斥力场, 使得移动机器人从动态障碍物的后方通过, 实现全向移动机器人的安全自主动态避障。通过仿真和室内避障实验, 验证了所提自主动态避障方法的有效性和实用性。      

Y7—200A飞机决策速度和平衡场长试飞研究

本文详细介绍了Ｙ７－２００Ａ飞机加速－停止距离和临界发动机停车后继续起飞试飞内容、试飞方法和程序、数据处理方法、确定决策速度和平衡扬长的方法。给出了典型伏态时间历程曲线和试验结果，对试验结果进行了分析。     

升力面上升力和诱导阻力的准确计算

本文给出了计算机翼亚音速气动特性的高阶板元方法，这里偶极子只分布在升力面上而不是整个机翼表面。     

天空中的怪现象

2004年7月12日21时，我刚放暑假回到青海。当时，天空中有稀疏的几团云，我爸爸首先看到了天空中的怪现象，然后我出去看了。我看到天空有一种很怪的东西在东西两个方向来回移动并且速度较快，形状也十分古怪。到有云的地方它就变化无穷，并使得云层翻转，到无云区就像一个百米长的白色宽带。当时，家人认为那有可能是施工队的探照灯，但我认为不是，因为探照灯在天空中应该没那么清晰．     

一种改善水槽尾流态的新型斜拉孔板尾门

为了改善水槽尾门对水槽尾部流态的影响，从几种常用水槽尾门对流态影响的分析入手，结果明渠流速分布对数公式和小孔口自由出流公式。经验证，用该公式设计的新型斜拉孔板尾门对水槽尾部的流态影响较小，在水槽总长度不变的前提下，如增加水槽的有效工作长度。     

正确选择数字示波器

以当前流行的数字示波器为例 ,介绍了其带宽、取样速度、存储深度、接口等一些基本概念。对如何更好的使用示波器和选型购买者都具有重要的参考借鉴价值     

浅谈在雷达管制条件下如何控制好进港航班的高度下降

在雷达管制条件下,随着飞行流量的逐年增加,要求管制员对航空器的调配精度也越来越高,使得管制员对航空器航行诸元的控制也逐渐由少到多,由粗到细。这种要求的转变在区域管制室由程序管制向雷达(监控)管制的过渡过程中显得尤为明显。过去那种简单、粗糙的以阶梯上升/下降为主的     

网络扫描技术分析

分析了各种网络扫描技术,从扫描的范围、源头、速度、内容将网络扫描技术进行分类,分析各种扫描技术实现上应注意的问题,从而有利于指导扫描器的技术实现和使用。