航天员低重力步行训练被动外骨骼机器人模拟

针对月球或火星登陆航天员在地面进行低重力步行模拟训练的需要,提出一种采用被动重力平衡技术的外骨骼机器人系统。该系统由一台跑步机和一套可穿戴的被动机械外骨骼组成,通过将人体各主要部件的重力按比例分布转嫁到外骨骼上来达到低重力模拟效果,因此其不但可以平衡任意比例（0%-100%）的人体重力,而且可以使受训者感受到各主要关节失去相同比例重力载荷的效果,从而达到逼真模拟低重力步行。由于系统完全被动,无需施加主动关节控制力矩,同时也不用进行关节运动的离线或在线精确规划,从而避免了复杂的关节控制器及其稳定性设计和分析。动力学仿真结果表明,该外骨骼机器人系统能够逼真地模拟出不同重力条件下的步行效果。     

基于动态贝叶斯网络和模糊灰度理论的飞行训练评估

针对战斗机飞行训练中的评估问题,提出了一种基于动态贝叶斯网络和模糊灰度理论的评估方法。首先,分析了训练过程中典型飞行参数与机动动作的因果关系,根据专家经验与先验知识构建基于动态贝叶斯网络的机动动作识别模型,推理得到战斗机机动动作识别结果。然后,建立战斗机飞行训练评估指标体系,根据战斗机机动识别结果选择飞行训练评估指标,并采用综合赋权法确定了指标权重。最后,建立灰度模糊评估矩阵,结合飞行训练过程中各评估指标的飞行数据得到评估结果。实验结果表明该评估方法能够根据飞行过程中的参数信息进行机动动作识别及飞行训练评估,提高了飞行训练评估的效率。     

提高航天员工作效率的几项措施

提高航天员工作效率的几项措施沈羡云随着航天事业的迅速发展，尤其是星际探险任务的到来，人停留在太空中的时间越来越长，失重、辐射、心理等因素对人体健康和工作能力的影响也越来越大，复杂、多样的航天任务对航天员工作能力的要求越来越高，如何确保航天员在飞行中的...     

找点训练软件中的坐标变换研究

在实际应用中,雷达通过方位角和距离来表示目标所在位置,该位置信息的计算是以雷达为中心原点。在找点训练软件中模拟雷达表示目标位置时,默认坐标原点是计算机屏幕的左上角,需要进行坐标原点的变换,并且在实现局部放大功能时,坐标原点还会发生变化,坐标点也要随之进行转换。旨在研究当坐标原点和坐标系发生变化时,借助三角函数和反三角函数、距离公式,实现雷达目标位置与鼠标找点坐标之间对应变换的一种解决方案。     

基于BP神经网络的试飞训练安全性量化模型

为提升试飞员在航空试验飞行过程中的飞行安全、降低试验飞行的风险等级,研究基于BP神经网络的试验飞行训练安全性分级量化分析模型。以人因工程的人、机、环为切入,分析试验飞行训练过程中影响试飞安全的因素,并选取人、试飞训练科目及环境三部分重要因素,建立试验飞行训练过程中的安全性分级量化分析指标体系。经人因工程指标量化处理后,由于融合的数据类型相似度较低,因此采用BP神经网络构建试验飞行训练安全性分级量化分析模型,经模型训练、测试后,输出试验飞行训练的安全性分级量化等级。利用定制的接触式采集设备和非接触式面部识别系统,采集试飞员执行试飞科目训练时身体节律数据,分析训练过程中科目复杂度和难度对试飞员心理特征和生理特征的影响,从而建立量化指标和预警指标,以此优化试验飞行训练课程、提高训练品质,保障试飞安全。试验表明,该模型所得试验飞行训练过程中的安全性分级量化模型输出偏差小于2%,模型预测结果与训练过程中实际风险等级基本吻合,可有效地用于试飞训练过程中风险预警,提高试飞员训练品质,为实际试飞安全提供保障。     

飞机维修与模拟训练试析

分析飞机维修模拟训练的意义,阐述飞机维修模拟训练方式和技术,并对今后的发展趋势进行了展望。     

“五化”设计助“山鹰”高飞

当第二代改型机和第三代战机成为中国空军的主要作战装备时,贵航集团基于第二代歼击机设计的歼教-7飞机已无法满足训练需求,迫切需要一种能够适应主战装备改装训练、过渡训练的新型高级教练机来担当重任.为此,贵航集团启动了"山鹰"飞机的研制.     

短时记忆理论在英语听力理解中的应用

短时记忆位于记忆的第二阶段,又被称作信息加工处理阶段.了解并遵循短时记忆的规律对于提高英语听力理解能力至关重要.笔者将同一节听力课的两套教案作为案例进行对比分析,就如何在听力教学中运用短时记忆规律提高英语听力理解能力进行了探讨,提出了加强语言训练、扩充句法知识等提高听力水平的途径.