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51.
本文介绍一个为机器人视觉跟踪系统而设计、开发的软件核心。它是一个紧凑的多任务、多中断实对操作系统,能抗行作业调度、中断和陷阱处理以及其它系统操作。系统里还包括对机器人的驱动软件、控制命令翻译程序及两个子系统间的通信程序。采用模块化设计并用汇编语言编写,因此效率高,易于扩充与修改。核心部分的设计方法具有普遍的意义,并可左此基础上扩展与开发出适宜于数据采集、处理和过程控制等广泛的实时多任务工作环境。 相似文献
52.
文章简述了星载遥感器辐射定标设备的研制过程及其在模拟空间环境中的调试过程,试验证明了该设备设计的合理性。 相似文献
53.
54.
中巴资源一号卫星红外扫描图像处理 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了资源一号卫星(CBERS)的红外扫描图像(IRMSS)的处理原理,方法和过程,内容包括辐射校正,扫描线配准,扫描非线性的处理,波段间的配准,几何校正等。 相似文献
55.
浅谈标准文献计算机管理系统发展的三个阶段 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了标准文献计算机管理系统发展三个阶段的特性、作用和效果 ,提出了要充分发挥计算机在标准文献管理工作中的作用 ,挖掘标准文献资源潜能的观点 相似文献
56.
57.
三角面元灰度图象三维重建算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
三角面元SFS算法是结合三角面元模型和线性反射图来阐述SFS问题的,该算法的基本思想是用三角面元素来近似光滑表面,并用一系列基于节点的线性方程组合来表达该表面。本文在此算法的基础上,求解时通过加权平均迭代,提高了恢复的准确性和迭代的收敛速度。 相似文献
58.
弹道靶红外辐射测量 总被引:1,自引:0,他引:1
为深入认识再入物理现象 ,在弹道靶上做了模型头部和近尾流红外辐射测量。发射器为 1 4.5mm口径的二级轻气炮 ,模型为1 0mm的球 ,材料为聚碳酸酯和铝 ,模型发射速度 4~6km/s,使用红外InSb探测器测量波长 3~ 5 .4μm的红外辐射 ,靶室压力 5 .32kPa。实验中使用光电法测量模型速度 ,两站阴影照相进行模型姿态监测和速度核实。实验结果表明 :球模型的红外辐射强度强烈依赖于模型材料和模型飞行速度。对不同材料模型头部和尾流部辐射强度的定性比较说明由于低温材料烧蚀产物的存在 ,极大地增强了头部和近尾流区的辐射强度 ,而且延长了尾流辐射长度 相似文献
59.
导弹阵地的综合电子战防护技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从海湾战争到北约轰炸南联盟的几起重要的局部战争来看 ,空袭与反空袭已成为现代战争的主要内容 ,而空袭的首选目标是导弹阵地及防空系统。为了提高导弹武器系统的生存能力和作战效能 ,必须对导弹阵地进行有效保护 ,使其具有持久生存能力和作战效能。从分析对导弹阵地构成威胁的主要武器 (如巡航导弹 ,防区外发射武器、反辐射导弹和空地导弹 )出发 ,探讨导弹阵地对反辐射导弹、电磁脉冲武器以及采用GPS、激光、INS、TERCOM和红外成像制导的精导武器的电子防御技术并进一步指出伪装隐蔽和欺骗是导弹阵地的有效保护技术 相似文献
60.
诱偏反辐射导弹三点源诱饵系统布站研究 总被引:10,自引:1,他引:10
通过对反辐射导弹 (ARM)在三点源诱饵情况下的动态飞行过程的分析 ,得出比较真实的导弹落点 ,根据导弹战斗部杀伤区半径 ,可以得出诱饵诱偏成功与否。在此基础上 ,对诱饵的诱偏效果进行了仿真 ,提出实用的布站方案。 相似文献