航天军事遥感技术和设备的现状及发展趋势

本文简述了航天遥感的发展历史,并指出科学技术最新成果往往首先用在军事领域,航天遥感也不例外。文中就遥感技术和设施的现状及发展趋势分别做了介绍。     

柔性制造单元中夹具CAD系统设计

本文阐述了柔性制造单元(FMC)或系统(FMS)中夹具CAD技术的重要性,着重介绍了FMC中夹具CAD系统的设计与实现的方法,说明了作者对设计和建立夹具CAD系统的几点看法。     

GOLD KEY机器人的计算机控制系统

本文介绍 GOLD KEY 机器人所采用的两级计算机控制系统及其软、硬件设计。结合示教再现操作方式,为满足操作的精确性,实时性和可靠性等方面的要求,讨论了在机器人控制系统设计中所考虑的机器人运动的重复精度、响应速度、控制方式、故障诊断及自保护措施等问题。     

战术应用卫星成像系统

战术成像显示试验系统（ＴＩＤＥＳ）的目标在于研制由战场指挥官控制、根据需要以合理成本发射的小型战术应用成像卫星。其成像有效载荷为两台改进型施密特相机，采用线性ＣＣＤ，在７００ｋｍ的极地太阳同步轨道上分辨率可达到５ｍ。实验表明，应用一些新技术，如采用新研制的编码本处理芯片（ＣＰＣ）的矢量量化（ＶＱ）技术将有能力在获取高质量图像的同时把图像压缩１２：１或更高，这就可减小从卫星到地面的数据传输带宽、星载     

弹道式导弹姿态控制系统计算机辅助设计程序包CADMACS

CADMACS系统是一个交互式的导弹姿态控制系统计算机辅助设计的专用程序包,它以控制系统的传递函数为基本描述模型,应用古典频域控制理论,实现对导弹姿态系统的分析、设计、综合、绘图以及仿真等功能。该系统具有结构清晰、易理解、易维护、易移植、易扩充等优点。通过对某型号导弹姿态控制系统的分析和设计表明,本系统对弹道导弹姿态控制系统的设计是有效的。     

两凸平面相贯立体的隐藏线消去法

本文介绍了一种消去两相贯凸平面立体的隐藏线算法。首先利用外法线法单体消隐,然后用线与面比较法作组合消隐计算,逐一确定各个单体上可见棱线在组合体上的可见线段,最后显示或绘制所有的可见棱线段和两体的可见交线,得到消隐后的立体图。本法信息输入量较小,功能较强,不但适用于两相贯的凸平面立体的消隐,而且也适用于两迭加的凸平面立体的消隐。本程序还适用于两体具有共面的情况。     

VLSI门级及功能级混合测试生成技术

介绍了混合形式自动测试图形生成技术,该技术将门级测试图形生成技术与在线路高一级抽象形式上进行测试生成技术相结合。利用该技术开发的自动测试生成程序在内附检测器自动植入模块后可用于VLSI线路的设计系统。